蓝牙控制两轮电机

ID:342428 · 发表于 2018-7-10 21:36

该程序用了两个输入捕获定时器TIM10与TIM14定时器，用来给两个电机输入PWM波，蓝牙调试上位机用的是MiniBalance,下一个百度助手就可以下载此软件。通过串口PA9和PA10进行串口通信，达到蓝牙控制小车的目的。如下为部分主程序。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "dianji.h"
#include "pwm.h"
#include "yundong.h"
int main(void)
{ u16 b;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
delay_init(168);
uart_init(9600);
TIM10_INIT(500-1,84-1);
pwm_init(500-1,84-1);.
while(1
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
b=USART_ReceiveData(USART1);
if(b=='A') qian(200);
if(b=='B'||b=='C'||b=='D') you(200);
if(b=='E') hou(200);
if(b=='F'||b=='G'||b=='H') you(200);
if(b=='Z') tingzhi();
else break;
}
}
}
此为主程序部分，具体可参考附件。

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