单片机源程序如下:
- #include"hc_sr04.h"
- #include"1602.h"
- uchar array[4];
- uchar overflow=0;//溢出标志
- uchar code table[]="distance:";
- unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'}; //1602显示
- void hc_sr04datadispose() //数据计算
- {
- uint dat;
- unsigned long S=0;
- dat=TH0*256+TL0;
- //因为第八位满一次即TL0=256便往高八位进移位,所以在算时间的时候TH0得*-256
- TH0=0;
- TL0=0;
- /*1.7=高电平时间(us)*声速(340M/S))/2=高电平时间(us)*0.034/2=高电平时间(us)*0.017=1.7cm/us*/
- S=(dat*1.7)/100; //测试距离=(高电平时间(us)*声速(340M/S))/2;在后面乘以10是为了化成cm,65.536ms=65536μs最大探测距离是65536×0.017
- if((S>400)||overflow==1) //溢出标志
- {
- overflow=0;
- DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
- DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
- DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
- }
- else
- {
- array[0]=(S/100); //数据处理
- array[1]=(S%100/10);
- array[2]=(S%10);
- DisplayOneChar(0, 1, ASCII[array[0]]);
- DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]); //显示点
- DisplayOneChar(2, 1, ASCII[array[1]]);
- DisplayOneChar(3, 1, ASCII[array[2]]);
- DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]); //显示M
- }
- }
- void delayms(uint xms) //延时
- {
- uint b;
- for(b=xms;b>0;b--);
- }
- void main()
- {
- uchar aa=0;
- LCDinitialize(); //初始化
- LCDwritecommand(0x80); //发显示位置
- while(table[aa]!='\0') //显示文字
- {
- LCDwritedata(table[aa]); //发数据
- aa++;
- }
- hc_sr04read(); //hc——sr04数据处理
- }
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