设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › 关于超声波测距加LCD1602显示
返回列表 发新帖
查看: 3824|回复: 4
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

关于超声波测距加LCD1602显示

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:339124 发表于 2018-7-13 16:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在LCD1602上只可以正确显示温度，其他都是初始化的值，硬件接在开发板上，东西型号都对的，求帮忙看看是否是程序问题，或者怎么写一段串口通信程序，用电脑串口看一下超声波是否有回传距离。
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255
  4. #define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535


  7. sbit c_send   = P1^5;                //超声波发射
  8. sbit c_recive = P3^2;                //超声波接收


  11. //这三个引脚参考资料
  12. sbit rs=P1^0;         //1602数据/命令选择引脚 H:数据              L:命令
  13. sbit rw=P1^1;         //1602读写引脚                 H:数据寄存器          L:指令寄存器
  14. sbit e =P2^5;         //1602使能引脚          下降沿触发
  15. uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
  16. sbit beep = P2^3;   //蜂鸣器IO口定义


  19. uint flag_300ms ;
  20. long distance;                //距离
  21. uint set_d = 100;                    //距离
  22. bit flag_csb_juli;        //超声波超出量程
  23. uint  flag_time0;     //用来保存定时器0的时候的
  24. uchar menu_1;        //菜单设计的变量


  27. uint code wendu_buchang1[46] = {                     //温度补偿表格
  28.                                                                 331,332,333,333,334,334,335,336,336,337,        // 0-9度
  29.                                                                 337,338,339,339,340,341,341,342,342,343,        //10-19度
  30.                                                                 343,344,345,345,346,346,347,348,348,349,        //20-29度
  31.                                                                 349,350,351,351,352,352,353,354,354,355,        //30-39度
  32.                                                                 355,356,357,357,358,358                         //40-45度
  33.                                                                 };


  36. sbit dq   = P2^4;        //18b20 IO口的定义
  37. uint temperature ;  //


  40. /***********************1ms延时函数*****************************/
  41. void delay_1ms(uint q)
  42. {
  43.         uint i,j;
  44.         for(i=0;i<q;i++)
  45.                 for(j=0;j<120;j++);
  46. }


  49. /********************************************************************
  50. * 名称 : delay_uint()
  51. * 功能 : 小延时。
  52. * 输入 : 无
  53. * 输出 : 无
  54. ***********************************************************************/
  55. void delay_uint(uint q)
  56. {
  57.         while(q--);
  58. }






  65. /********************************************************************
  66. * 名称 : write_com(uchar com)
  67. * 功能 : 1602命令函数
  68. * 输入 : 输入的命令值
  69. * 输出 : 无
  70. ***********************************************************************/
  71. void write_com(uchar com) //判断是否繁忙
  72. {
  73.         e=0;
  74.         rs=0;
  75.         rw=0;
  76.         P0=com;
  77.         delay_uint(25);
  78.         e=1;
  79.         delay_uint(100);
  80.         e=0;
  81. }


  84. /********************************************************************
  85. * 名称 : write_data(uchar dat)
  86. * 功能 : 1602写数据函数
  87. * 输入 : 需要写入1602的数据
  88. * 输出 : 无
  89. ***********************************************************************/
  90. void write_data(uchar dat)
  91. {
  92.         e=0;
  93.         rs=1;
  94.         rw=0;
  95.         P0=dat;
  96.         delay_uint(25);
  97.         e=1;
  98.         delay_uint(100);
  99.         e=0;        
  100. }


  103. /********************************************************************
  104. * 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  105. * 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
  106.                   write_string(1,5,"ab cd ef;")
  107. * 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
  108. * 输出 : 无
  109. ***********************************************************************/
  110. void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
  111. {
  112.         if(hang==1)   
  113.                 write_com(0x80+add);
  114.         else
  115.                 write_com(0x80+0x40+add);
  116.                 while(1)
  117.                 {
  118.                         if(*p == '\0')  break;
  119.                         write_data(*p);
  120.                         p++;
  121.                 }        
  122. }


  125. /***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
  126. void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
  127. {
  128.         if(hang==1)   
  129.                 write_com(0x80+add);
  130.         else
  131.                 write_com(0x80+0x40+add);
  132.         write_data(0x30+date/10%10);
  133.         write_data(0x30+date%10);      
  134. }


  137. /***********************lcd1602上显示超声波距离函数************************/
  138. void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)
  139. {
  140.         if(hang==1)   
  141.                 write_com(0x80+add);     //意思是指定地址在第1行的第add个位置
  142.         else
  143.                 write_com(0x80+0x40+add);//意思是指定地址在第2行（0x80+0x40 是第2行）的第add个位置
  144.         write_data(0x30+date/100%10);
  145.         write_data('.');
  146.         write_data(0x30+date/10%10);
  147.         write_data(0x30+date%10);        
  148. }




  153. /***********************lcd1602上显示特定的字符************************/
  154. void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
  155. {
  156.         if(hang==1)   
  157.                 write_com(0x80+add);
  158.         else
  159.                 write_com(0x80+0x40+add);
  160.         write_data(date);        
  161. }






  168. /********************************************************************
  169. * 名称 : init_1602()
  170. * 功能 : 初始化1602液晶
  171. * 输入 : 无
  172. * 输出 : 无
  173. ***********************************************************************/
  174. void init_1602()      //1602初始化
  175. {
  176.         write_com(0x38);
  177.         write_com(0x0c);
  178.         write_com(0x06);
  179.         delay_uint(1000);
  180.         write_string(1,0,"juli:0.00m      ");
  181.         write_string(2,0," set:0.00m      ");
  182.         write_zifu(1,14,0xdf);  //显示度
  183.                 write_string(1,15,"C");        
  184. }




  189. /***********************18b20初始化函数*****************************/
  190. void init_18b20()
  191. {
  192.         bit q;
  193.         dq = 1;                                //把总线拿高
  194.         delay_uint(1);            //15us
  195.         dq = 0;                                //给复位脉冲
  196.         delay_uint(80);                //750us
  197.         dq = 1;                                //把总线拿高 等待
  198.         delay_uint(10);                //110us
  199.         q = dq;                                //读取18b20初始化信号
  200.         delay_uint(20);                //200us
  201.         dq = 1;                                //把总线拿高 释放总线
  202. }


  205. /*************写18b20内的数据***************/
  206. void write_18b20(uchar dat)
  207. {
  208.         uchar i;
  209.         for(i=0;i<8;i++)
  210.         {                                         //写数据是低位开始
  211.                 dq = 0;                         //把总线拿低写时间隙开始
  212.                 dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了
  213.                 delay_uint(5);         // 60us
  214.                 dq = 1;                         //释放总线
  215.                 dat >>= 1;
  216.         }        
  217. }


  220. /*************读取18b20内的数据***************/
  221. uchar read_18b20()
  222. {
  223.         uchar i,value;
  224.         for(i=0;i<8;i++)
  225.         {
  226.                 dq = 0;                         //把总线拿低读时间隙开始
  227.                 value >>= 1;         //读数据是低位开始
  228.                 dq = 1;                         //释放总线
  229.                 if(dq == 1)                 //开始读写数据
  230.                         value |= 0x80;
  231.                 delay_uint(5);         //60us        读一个时间隙最少要保持60us的时间
  232.         }
  233.         return value;                 //返回数据
  234. }


  237. /*************读取温度的值 读出来的是小数***************/
  238. uint read_temp()
  239. {
  240.         uint value;
  241.         uchar low;                           //在读取温度的时候如果中断的太频繁了，就应该把中断给关了，否则会影响到18b20的时序
  242.         init_18b20();                   //初始化18b20
  243.         write_18b20(0xcc);           //跳过64位ROM
  244.         write_18b20(0x44);           //启动一次温度转换命令
  245.         delay_uint(50);                   //500us


  248.         init_18b20();                   //初始化18b20
  249.         
  250.         write_18b20(0xcc);           //跳过64位ROM
  251.         write_18b20(0xbe);           //发出读取暂存器命令
  252.         
  253.         EA = 0;
  254.         low = read_18b20();           //读温度低字节
  255.         value = read_18b20();  //读温度高字节
  256.         EA = 1;
  257.         value <<= 8;                   //把温度的高位左移8位
  258.         value |= low;                   //把读出的温度低位放到value的低八位中
  259.         value *= 0.0625;               //转换到温度值
  260.         return value;                   //返回读出的温度
  261. }


  264. /********************独立按键程序*****************/
  265. uchar key_can;         //按键值


  268. void key()         //独立按键程序
  269. {
  270.         static uchar temp,key_new;
  271.         key_can = 20;                                //按键值还原
  272.                 P3=0xfe;
  273.                 temp=P3;
  274.         temp=temp&0xf0;                                                                   //11110000松开时高电平1;按下时低电平0
  275.         if((P3 & 0xf0) != 0xf0)                //按键按下
  276.         {
  277.                 delay_1ms(10);                     //按键消抖动
  278.                 if((P3 & 0xf0) != 0xf0)
  279.                 {                                                //确认是按键按下
  280.                         
  281.                       switch(P3 & 0xf0)
  282.                         {
  283.                                 case 0x7e:  key_can = 3;  break;         //得到按键值 //1101 1110
  284.                                 case 0xbe:  key_can = 2;  break;         //得到按键值//        1011 0000
  285.                                 case 0xde:  key_can = 1;  break;         //得到按键值 //0111 0000
  286.                                     case 0xee:  key_can = 0;  break;
  287.                                                 }
  288.                 }
  289.                                 while(temp!=0xf0)
  290.          {
  291.            temp=P3;
  292.            temp=temp&0xf0;
  293.                 }
  294.                 }
  295. }
  296. /**************10us延时函数***************/
  297. void delay()
  298. {
  299.         _nop_();                            //执行一条_nop_()指令就是1us
  300.         _nop_();
  301.         _nop_();
  302.         _nop_();
  303.         _nop_();
  304.         _nop_();
  305.         _nop_();  
  306.         _nop_();
  307.         _nop_();
  308.         _nop_();  
  309.         _nop_();
  310. }




  315. /*********************超声波测距程序*****************************/
  316. void send_wave()
  317. {
  318.         c_send = 0;                           //10us的高电平触发
  319.         delay();
  320.         c_send = 1;         
  321.         TH0 = 0;                          //给定时器0清零
  322.         TL0 = 0;
  323.         TR0 = 0;                                  //关定时器0定时
  324.         while(!c_recive);                  //当c_recive为零时等待
  325.         while(c_recive)                      //当c_recive为1计数并等待
  326.         {
  327.                 flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
  328.                 if((flag_time0 > 40000))      //当超声波超过测量范围时，显示3个888
  329.                 {
  330.                         TR0 = 0;
  331.                         flag_csb_juli = 2;
  332.                         distance = 888;
  333.                         break ;               
  334.                 }
  335.                 else
  336.                 {
  337.                         flag_csb_juli = 1;        
  338.                 }
  339.         }
  340.         if(flag_csb_juli == 1)
  341.         {        
  342.                 TR0=0;                                                         //关定时器0定时
  343.                 distance =flag_time0;                         //读出定时器0的时间
  344.                 if(temperature <= 45)
  345.                         distance *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001;               // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
  346.                 else
  347.                         distance *= 358 / 2.0 * 0.0001;               // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出来是米
  348.                 if((distance > 500))                                 //距离 = 速度 * 时间
  349.                 {        
  350.                         distance = 888;                                 //如果大于5.0m就超出超声波的量程
  351.                 }
  352.         }  
  353. }




  358. /*********************定时器0、定时器1初始化******************/
  359. void time_init()         
  360. {
  361.         EA  = 1;                   //开总中断
  362.         TMOD = 0X11;          //定时器0、定时器1工作方式1
  363.         ET0 = 0;                  //关定时器0中断
  364.         TR0 = 1;                  //允许定时器0定时
  365.         ET1 = 1;                  //开定时器1中断
  366.         TR1 = 1;                  //允许定时器1定时        
  367. }


  370. /****************按键处理数码管显示函数***************/
  371. void key_with()
  372. {
  373.         if(key_can == 1)         //设置键
  374.         {
  375.                 menu_1 ++;
  376.                 if(menu_1 >= 2)
  377.                 {
  378.                         menu_1 = 0;
  379.                         init_1602() ;     //1602初始化
  380.                         write_sfm3(2,5,set_d);         //显示设置的距离
  381.                 }
  382.         }
  383.         if(menu_1 == 1)                        //设置距离报警
  384.         {
  385.                 if(key_can == 2)
  386.                 {
  387.                         set_d ++ ;                //按键按下未松开自动加三次        
  388.                         if(set_d > 400)
  389.                                 set_d = 400;
  390.                 }
  391.                 if(key_can == 3)
  392.                 {
  393.                         set_d -- ;                //按键按下未松开自动加三次        
  394.                         if(set_d <= 1)
  395.                                 set_d = 1;
  396.                 }
  397.                 write_sfm3(2,5,set_d);         //显示设置的距离
  398.                 write_com(0x80+0x40+6);  //将光标显示地址
  399.                 write_com(0x0f);         //显示光标并且闪烁
  400.         }        
  401. }  
  402. /****************报警函数***************/
  403. void clock_h_l()
  404. {
  405.         if(distance == set_d)
  406.         {
  407.                 beep = ~beep;           //蜂鸣器报警        
  408.         }
  409.         else
  410.         {
  411.                 beep = 1;                //取消报警
  412.         }        
  413. }


  416. /***************主函数*****************/
  417. void main()
  418. {
  419.         beep = 0;                 //开机蜂鸣器响一下
  420.         delay_1ms(150);
  421.         P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;  //单片机IO口初始化为1
  422.         time_init();          //定时器0、定时器1初始化
  423.         init_1602();      //1602初始化
  424.         write_sfm3(2,5,set_d);         //显示设置的距离
  425.         send_wave();        //测距离函数
  426.         while(1)
  427.         {
  428.                 flag_300ms ++;
  429.                 if(flag_300ms >= 300)
  430.                 {
  431.                         flag_300ms = 0;
  432.                         temperature = read_temp();        //先读出温度的值
  433.                         send_wave();        //测距离函数
  434.                         clock_h_l();    //报警函数
  435.                         if(menu_1 == 0)
  436.                         {
  437.                                 write_sfm3(1,5,distance);         //显示测定距离
  438.                                 write_sfm2(1,12,temperature);         //显示温度
  439.                         }
  440.                 }
  441.                 key();                                         //按键函数
  442.                 if(key_can < 10)
  443.                 {
  444.                         key_with();                         //按键处理函数
  445.                 }
  446.                 delay_1ms(1);
  447.         }
  448. }
复制代码




分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:278079 发表于 2018-7-13 18:01 | 只看该作者
代码没怎么看。。distance是long类型，write_date是uint,还有是ucha，会不会跟这个有关？
回复

使用道具 举报

板凳
ID:339124 发表于 2018-7-20 13:11 | 只看该作者
a920366858 发表于 2018-7-13 18:01
代码没怎么看。。distance是long类型，write_date是uint,还有是ucha，会不会跟这个有关？

好的，谢谢回复，忙过这段时间试一试
回复

使用道具 举报

地板
ID:339124 发表于 2018-9-23 20:37 | 只看该作者
a920366858 发表于 2018-7-13 18:01
代码没怎么看。。distance是long类型，write_date是uint,还有是ucha，会不会跟这个有关？

不是这个问题，我改了，还是显示不出来
回复

使用道具 举报

5#
ID:475914 发表于 2019-4-5 09:50 | 只看该作者
请问你的代码问题解决了么？想学习一下
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表