楼主我编译了一下电机的Keil工程，出现了如下错误：
.\STM32_OLED.axf: Error: L6218E: Undefined symbol delay_us (referred from ultrasonicwave.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 1 error messages.
".\STM32_OLED.axf" - 1 Error(s), 3 Warning(s).
Target not created
这个错误是delay_us这个函数体没有定义造成的，发现你是注释了void delay_us(u32 nus)这个函数，把注释去掉，然后检查一下SYSTEM_SUPPORT_OS这个宏有没有定义，没有定义的话，定义一下，示例代码如下：
#define SYSTEM_SUPPORT_OS 1
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
void delay_us(u32 nus)
{
}
然后重新编译就通过了：
linking...
Program Size: Code=15272 RO-data=880 RW-data=316 ZI-data=900
FromELF: creating hex file...
".\STM32_OLED.axf" - 0 Error(s), 4 Warning(s). |
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