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设计分为数据采集部分、控制器和人机交互界面三部分组成
数据采集部分组成：测量电路，差动放大电路，电压采集电路
测量电路：悬梁臂上采用4片电阻应变片组成的全桥电路。当有物体称重时，悬梁发生变形，然后由电阻应变片将变形转化为电阻的变化，再通过全桥电路将电阻的变化转换成电压信号输出。输出电压经过放大电路后被采集，通过A/D转换电路把电压转换成数字信号。
差动放大电路：把传感器输出的微弱模拟信号放大275倍，以满足A/D转换器对输入信号电平的要求。控制器部分则通过单片机把A/D电路转换出来的数字信号传送到显示电路，由LCD1602显示。
人机交互界面分为按键部分与显示界面部分。
1.2 数据采集部分
1.2.1 测量电路P27
测量电路需要测得机械臂的形变，以此来计算物体的重量，选择电阻式应变片传感器。电阻式应变片传感器是在弹性元件上通过特定工艺粘贴电阻应变片来组成。一种利用电阻材料的应变效果将工程结构件的内部形变转化为电阻的形变，然后由电阻应变片将弹性原件的变形转化为电阻的变化，再通过测量电路将电阻的变化作为测量电路。
方案一：测量电路使用单臂电路
方案二：测量电路使用半桥电路
方案三：测量电路使用全桥电路
1.2.2 放大电路
方案一：利用普通低温漂移运算放大器构成多级放大器。
方案二：直接利用HX711模块，可把输出电压放大到32~128倍。
方案三：由高精度低漂移运算放大器构成差动放大电路。
1.2.3 电压采集电路
方案一：利用HX711高精度24位A/D转换器芯片
方案二：利用ADC0832芯片
方案三：利用ADS1286芯片
1.3 控制器部分
方案一：FPGA 彩色液晶+按键，程序执行率很高，运行速度很快。
方案二：ARM单片机+OLED，功能强大，功耗低。
方案三：89C51单片机做为控制器，OLED作为显示器。成本低，操作简单。
1.4 人机交互界面
1.4.1按键
方案一：利用专用芯片设计。
方案二：利用4*4矩阵键盘。用I/O口组成行、列结构，按键设置在行列的交点上。
方案三：利用五个独立按键，分别选择功能。
1.4.2 显示界面
方案一：采用七段LED数码管显示。LED显示器由八个发光二极管中的七个二极管按a、b、c、d、e、f、g顺序组成“8”字形，另一个点形二极管放在右下方，用来显示小数点。用数码管来显示重量，价格等数字。
方案二：采用OLED显示。OLED分辨率高，功耗低，采用有机发光原理，所需材料很少，成本大幅降低。
方案三：采用LED1602液晶显示。LED1602可以显示字母、数字、符号等字符，显示的内容为16*2，即可以显示两行，每行16个字符。
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