单片机源程序如下:
- #include "stm32f10x.h"
- #include "l298n.h"
- //全局变量定义
- /*unsigned int speed_count=0;//占空比计数器 50次一周期
- char ZQL_speed_duty=SPEED_DUTY;
- char YQL_speed_duty=SPEED_DUTY;
- char ZHL_speed_duty=SPEED_DUTY;
- char YHL_speed_duty=SPEED_DUTY;
- unsigned char tick_5ms = 0;//5ms计数器，作为主函数的基本周期
- unsigned char tick_1ms = 0;//1ms计数器，作为电机的基本计数器
- unsigned char tick_200ms = 0;//刷新显示*/
- int main(void)
-
- {
- while(1)
- {
- CarGo();
- /*GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
-
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
-
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
-
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);*/
- }
-
-
- }
-
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