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ADXL345_Arduino测角仪制作源码

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楼主
ID:374585 发表于 2018-7-19 10:04 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
使用ADXL345测量角度


单片机源程序如下:
  1. #include <Wire.h>  //调用arduino自带的I2C库
  2. #include <LiquidCrystal.h>   //调用arduino自带的LiquidCrystal库

  4. #define Register_ID 0
  5. #define Register_2D 0x2D
  6. #define Register_X0 0x32
  7. #define Register_X1 0x33
  8. #define Register_Y0 0x34
  9. #define Register_Y1 0x35
  10. #define Register_Z0 0x36
  11. #define Register_Z1 0x37
  12. #define pai 3.1415926
  13. unsigned char wave_x,wave_y,wave_z;


  16. LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//设置接口

  18. int ADXAddress = 0xA7>>1;  //转换为7位地址
  19. int reading = 0;
  20. int val = 0;
  21. int X0,X1,X_out;
  22. int Y0,Y1,Y_out;
  23. int Z1,Z0,Z_out;
  24. int Xg,Yg,Zg;

  26. void setup()
  27. {
  28.   lcd.begin(16, 2);  //初始化LCD
  29.   delay(100);
  30.   Wire.begin();  //初始化I2C
  31.   delay(100);
  32.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  33.   Wire.write(Register_2D);
  34.   Wire.write(8);
  35.   Wire.endTransmission();
  36. }

  38. void loop()
  39. {
  40.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  41.   Wire.write(Register_X0);
  42.   Wire.write(Register_X1);
  43.   Wire.endTransmission();
  44.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  45.   if(Wire.available()<=2);
  46.   {
  47.     X0 = Wire.read();
  48.     X1 = Wire.read();
  49.     X1 = X1<<8;
  50.     X_out = X0+X1;
  51.   }
  52.   
  53.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  54.   Wire.write(Register_Y0);
  55.   Wire.write(Register_Y1);
  56.   Wire.endTransmission();
  57.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  58.   if(Wire.available()<=2);
  59.   {
  60.     Y0 = Wire.read();
  61.     Y1 = Wire.read();
  62.     Y1 = Y1<<8;
  63.     Y_out = Y0+Y1;
  64.   }
  65.   
  66.   Wire.beginTransmission(ADXAddress);
  67.   Wire.write(Register_Z0);
  68.   Wire.write(Register_Z1);
  69.   Wire.endTransmission();
  70.   Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
  71.   if(Wire.available()<=2);
  72.   {
  73.     Z0 = Wire.read();
  74.     Z1 = Wire.read();
  75.     Z1 = Z1<<8;
  76.     Z_out = Z0+Z1;
  77.   }
  78.   
  79.   Xg = X_out;
  80.   Yg = Y_out;
  81.   Zg = Z_out;
  82.   Xg=Xg*3.9+3;
  83. Yg*=3.9;
  84. Zg=Zg*3.9-6;
  85. if(Xg<0){Xg=-Xg;wave_x=1;}
  86. else wave_x=0;
  87. if(Yg<0){Yg=-Yg;wave_y=1;}
  88. else wave_y=0;
  89. if(Zg<0){Zg=-Zg;wave_z=1;}
  90. else wave_z=0;
  91. Xg=(int)((atan((double)(Xg/sqrt(pow((double)Yg,2)+pow((double)Zg,2))))*180/pai*10));
  92. Yg=(int)((atan((double)(Yg/sqrt(pow((double)Xg,2)+pow((double)Zg,2))))*180/pai*10));
  93. Zg=(int)((atan((double)(Zg/sqrt(pow((double)Xg,2)+pow((double)Yg,2))))*180/pai*10));
  94. if(wave_z&!wave_x)Xg=1800-Xg;
  95. else if(wave_z&wave_x)Xg=1800+Xg;
  96. else if(!wave_z&wave_x)Xg=3600-Xg;
  97.   lcd.clear(); //清屏
  98.   lcd.print("X = "); //使屏幕显示文字X=
  99.   lcd.print(Xg/10.0);
  100.   lcd.setCursor(0, 1);
  101.   lcd.print("Y = ");
  102.   lcd.print(Yg/10.0);

  104.   delay(300);  //延时0.3秒，刷新频率这里进行调整
  105.   
  106. }
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