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基于51单片机的红外防撞智能车

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楼主
ID:376279 发表于 2018-7-21 10:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
       
        #define  CH  P1


sbit P2_0 = P2^0;
sbit P2_1 = P2^1;
sbit P2_2 = P2^2;
sbit P2_3 = P2^3;
sbit P3_1 = P3^1;
sbit P3_6 =P3^6;
sbit IN1=P2^4;
sbit IN2=P2^5;
sbit IN3=P2^6;
sbit IN4=P2^7;
sbit OUT=P3^0;


unsigned char timer1,torge=13;

uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,
                        0xf8,0x80,0x90,0x88,0x80,0xc6,0xc0,0x86,0x8e};
uchar f;
                                                                                               


#define Imax 14000    //′Ë′|Îa¾§ÕñÎa11.0592ê±μÄè¡Öμ,
#define Imin 8000    //èçóÃÆäËüÆμÂêμľ§Õñê±,
#define Inum1 1450    //òa¸Ä±äÏàó|μÄè¡Öμ¡£
#define Inum2 700
#define Inum3 3000

unsigned char Im[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar show[2]={0,0};
unsigned long m,Tc;
unsigned char IrOK;


void delay(uchar i)
{
  uchar j,k;
  for(j=i;j>0;j--)
    for(k=125;k>0;k--);
}

void display()
{
   P2_0 = 0;P2_1 = 1;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
   P0=table[show[0]];
   delay(2);

   P2_0 = 1;P2_1 = 0;P2_2 = 1;P2_3 = 1;
   P0=table[show[1]];
   delay(2);
       
        if(show[0]==4&&show[1]==6)
        {
       
                if(timer1>100) timer1=0;
    if(timer1<30)CH=0xaa;
    else CH=0x00;
               
        }
        if(show[0]==1&&show[1]==5)
        {
        CH=0x55;
                delay(3);
        }
                if(show[0]==4&&show[1]==0)
        {
        CH=0x00;
                delay(3);
        }
                if(show[0]==4&&show[1]==4)
        {
        CH=0x96;
                delay(3);
        }
                if(show[0]==4&&show[1]==3)
        {
        CH=0x69;
                delay(3);
        }
       
       
       
       
       
                        if(show[0]==4&&show[1]==5)
        {
        torge=4;
                delay(3);
        }
                        if(show[0]==4&&show[1]==7)
        {
        torge=11;
                delay(3);
        }
                        if(show[0]==0&&show[1]==7)
        {
        torge=13;
                delay(3);
        }
                                if(show[0]==0&&show[1]==9)
        {
        torge=15;
                delay(3);
        }
                                if(show[0]==1&&show[1]==6)
        {
        torge=21;
                delay(3);
        }
       
       
       
       
        if(P3_1==0)
        {

                show[0]=4;
                show[1]=6;
                delay(3);
       
        }

}





/*ÑYê¾Ö÷3ìDò*/
void main(void)
{
    unsigned int  a;

m=0;
f=0;
EA=1;
IT1=1;EX1=1;
         IT0=1;EX0=1;             
TH0=0xff;               
TL0=0xa3;
ET0=1;           //¶¨ê±Æ÷ÖD¶Ï′ò¿a
TR0=1;

TMOD=0x11;  
TH1=0;
        TL1=0;
TR1=1;//ET0=1;
       

while(1)
{

       if(IrOK==1)
  {
      show[1]=Im[2] & 0x0F;     //衼üÂëμÄμíËÄλ
           show[0]=Im[2] >> 4;  
           IrOK=0;

  }
           for(a=100;a>0;a--)
          {
    display();
   }

}
}



void jiting(void) interrupt 0 using 1
{
       
        uchar sum;
        P3_6=0;
       
        if(CH==0xaa)
        {
        CH=0x55;
        for(sum=0;sum<15;sum++)
        {
        delay(500);
        }
        show[0]=0;
        CH=0x00;
        for(sum=0;sum<200;sum++)
        {
        P3_6=~P3_6;
                delay(100);
       
        }
}
       
       
       

}
//ía2¿ÖD¶Ï½aÂë3ìDò
void intersvr1(void) interrupt 2 using 1
{
Tc=TH1*256+TL1;                                               
TH1=0;
    TL1=0;              
if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax))
      {
  m=0;
        f=1;
  return;
      }       //Õòμ½Æôê¼Âë
   if(f==1)
      {
        if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3)
    {
   Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++;
       }
      if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1)
        {
         Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //è¡Âë
  }
  if(m==32)
   {
         m=0;  
         f=0;
         if(Im[2]==~Im[3])
      {
           IrOK=1;
   }
        else IrOK=0;   //è¡Âëíê3éoóÅD¶Ï¶áÂëêÇ·ñÕyè·
     }
               //×¼±¸¶áÏÂò»Âë
   }

}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char i;
TH0=0xff;                  
  TL0=0xa3;      
  i++;
       
        if(i==torge)
        {
         OUT=0;
        }
       
       
if(i==200)
{
   i=0;
   OUT=1;        
  }

}


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沙发
ID:377606 发表于 2018-7-22 22:43 | 只看该作者
你的红外是用红外对管吗请问?~~
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