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2018电赛程序 测量频率及幅度的STM32F103系列的程序

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ID:304013 发表于 2018-7-21 19:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
此程序仅供大家参考

Stm32_template_输入捕获最终
  1. #include "stm32f10x.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "12864.h"
  4. #include "stdio.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "sys.h"




  11. u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态
  12. //[7]:捕获两个上升沿
  13. //[6]:捕获到第一个上升沿                                                  
  14. //[5:0]:溢出计时器

  16. u32        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值


  19. void TIM2_PWMconf(u16 arr,u16 psc);
  20. void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);
  21. void MY_GPIO(void);

  23. /***********************main***************************
  24. 函数:main
  25. 描述：
  26. ******************************************************/
  27. u8 flag,flag2;
  28. int main(void)
  29. {               
  30.         u32 temp=0,freqdisplay=0;
  31.         double freq,temp1;
  32.         GPIO_InitTypeDef mygpio;
  33.         delay_init();
  34.         NVIC_Configuration();
  35.         uart_init(9600);
  36.         Lcd12864_init();
  37.         lcd_clr();
  38.         MY_GPIO();
  39.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  40.         mygpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  41.         mygpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
  42.         mygpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  43.         GPIO_Init(GPIOA,&mygpio);       
  44.         Display();
  45.         TIM2_PWMconf(899,5555);            //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz               
  46.         TIM3_Cap_Init(0xffff,72-1);        //以1Mhz的频率计数  
  47.   while(1)
  48.         {       
  49.                 //delay_ms(10);
  50.                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)     //成功捕获到了一次上升沿
  51.                 {
  52.                         temp1=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  53.                         printf("周期0:%f us\r\n",temp1);
  54.                         //freq=temp1;
  55.                         temp1*=65536;                   //溢出时间总和
  56.                         //printf("周期1:%f us\r\n",temp1);
  57.                         //temp1+=2.5;
  58.                         temp1+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;     //得到总的高电平时间
  59.                         //printf("周期2:%d us\r\n",TIM3CH1_CAPTURE_VAL);
  60.                         //printf("周期3:%f us\r\n",temp1);
  61.                         //temp1*=1000;
  62.                         temp=temp1;
  63.                         freq=1000000.0/temp;                                         
  64.                         addr_choose(2,0);
  65.                         Write_data_12864(0x30+temp/100000);
  66.                         Write_data_12864(0x30+temp%100000/10000);
  67.                         Write_data_12864(0x30+temp%10000/1000);
  68.                         Write_data_12864(0x2e);
  69.                         Write_data_12864(0x30+temp%1000/100);
  70.                         Write_data_12864(0x30+temp%100/10);
  71. //                        Write_data_12864(0x30+temp%10000/1000);
  72. //                        Write_data_12864(0x30+temp%100/10);
  73.                         Write_data_12864(0x30+temp%10);
  74.                         //printf("频率:%f us\r\n",freq);         //打印总的高点平时间
  75. //                        freqdisplay=freq;
  76. //                        addr_choose(4,0);
  77. //                        Write_data_12864(0x30+freqdisplay/100000);
  78. //                  Write_data_12864(0x30+freqdisplay%100000/10000);
  79. //                        Write_data_12864(0x30+freqdisplay%10000/1000);
  80. //                        Write_data_12864(0x2e);
  81. //                        Write_data_12864(0x30+freqdisplay%1000/100);
  82. //                        Write_data_12864(0x30+freqdisplay%100/10);
  83. //                        Write_data_12864(0x30+freqdisplay%10);
  84.                         freqdisplay=freq*1000;
  85.                         addr_choose(4,0);
  86.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay/100000000);
  87.                   Write_data_12864(0x30+freqdisplay%100000000/10000000);
  88.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%10000000/1000000);
  89.                         Write_data_12864(0x2e);
  90.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%1000000/100000);
  91.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%100000/10000);
  92.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%10000/1000);
  93.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%1000/100);
  94.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%100/10);
  95.                         Write_data_12864(0x30+freqdisplay%10);
  96.                         TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;         //开启下一次捕获

  98.                 }
  99.         }
  100. }


  103. void MY_GPIO(void)
  104. {
  105.         GPIO_InitTypeDef MY_GPIO;
  106.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  107.        
  108.         MY_GPIO.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_0;
  109.         MY_GPIO.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
  110.         MY_GPIO.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
  111.   GPIO_Init(GPIOB,&MY_GPIO);

  113. }




  118. void TIM2_PWMconf(u16 arr,u16 psc)
  119. {
  120.         GPIO_InitTypeDef mygpio;
  121.         TIM_TimeBaseInitTypeDef mytimebase;
  122.         TIM_OCInitTypeDef  mytimeOC;
  123.        

  125.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
  126.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能AFIO复用功能模块时钟
  127.        
  128.         mygpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用输出
  129.         mygpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;//CH2
  130.         mygpio.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  131.         GPIO_Init(GPIOA,&mygpio);
  132.          
  133.         //初始化TIM2
  134.         mytimebase.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
  135.         mytimebase.TIM_Period=arr;
  136.         mytimebase.TIM_Prescaler=psc;
  137.         mytimebase.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  138.         TIM_TimeBaseInit(TIM2,&mytimebase);
  139.         //初始化TIM2 Channel2 PWM模式         
  140.        
  141.         mytimeOC.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwm1 模式
  142.         mytimeOC.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
  143.         mytimeOC.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
  144.         TIM_OC2Init(TIM2,&mytimeOC);// TIM2 OC2初始化
  145.        
  146.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
  147.        
  148.         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIM2
  149.        
  150.         TIM_SetCompare2(TIM2,450);//CCR2值
  151. }


  154. void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
  155. {
  156.         GPIO_InitTypeDef mygpio;
  157.         TIM_TimeBaseInitTypeDef mytimebase;
  158.         TIM_ICInitTypeDef myic;
  159.         NVIC_InitTypeDef mynvic;
  160.        
  161.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
  162.        
  163.         mygpio.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD; //设置成下拉输入 空闲时电平
  164.         mygpio.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
  165.         GPIO_Init (GPIOA,&mygpio);
  166.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
  167.         //初始化 定时器3 TIM3
  168.         mytimebase.TIM_Period=arr;
  169.         mytimebase.TIM_Prescaler=psc;
  170.         mytimebase.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
  171.         mytimebase.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  172.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&mytimebase);
  173.        
  174.         //初始化TIM3 输入捕获参数
  175.         myic.TIM_Channel=TIM_Channel_1;
  176.         myic.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
  177.         myic.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
  178.         myic.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  179.         myic.TIM_ICFilter=0x00;
  180.         TIM_ICInit(TIM3,&myic);
  181.        
  182.         //中断分组初始化
  183.         mynvic.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn ;
  184.         mynvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  185.         mynvic.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
  186.         mynvic.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  187.         NVIC_Init(&mynvic);
  188.        

  190.         TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update,ENABLE);
  191.         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
  192.        
  193.        
  194. }


  197.   
  198. void TIM3_IRQHandler(void)
  199. {
  200.         if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
  201.         {          
  202.                 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)         
  203.                         {            
  204.                                 if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
  205.                                         {
  206.                                                 if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
  207.                                                         {
  208.                                                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
  209.                                                                 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
  210.                                                         }
  211.                                                 else
  212.                                                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
  213.                                         }         
  214.                         }
  215.                
  216.                 if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  217.                 {       
  218.               if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个上升沿                
  219.                                 {                                 
  220.                                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次上升沿
  221.                                                 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCounter(TIM3);
  222.                                 }
  223.                                 else                                     //还未开始,第一次捕获上升沿
  224.                                 {
  225.                                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
  226.                                                 TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
  227.                                                 TIM_SetCounter(TIM3,0);
  228.                                                 TIM3CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
  229.                                 }                                       
  230.                 }
  231.         }

  233.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

  235. }



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ID:288398 发表于 2018-7-22 13:57 来自手机 | 显示全部楼层
楼主大佬
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ID:334796 发表于 2018-7-22 15:38 来自手机 | 显示全部楼层
成功了吗
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ID:484657 发表于 2019-4-14 20:52 | 显示全部楼层
您好，12864数据口和stm32具体的连线程序中有说明吗，谢谢
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ID:513359 发表于 2019-4-16 10:21 | 显示全部楼层
感谢大佬
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ID:511461 发表于 2019-4-17 13:37 | 显示全部楼层
请问这个是哪个型号的单片机，迷你版还是战舰版，
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ID:511461 发表于 2019-4-17 13:41 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
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ID:286252 发表于 2019-4-18 09:57 | 显示全部楼层
通过捕获电平的长度可以达到精度要求吗？
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ID:512017 发表于 2019-5-14 01:54 | 显示全部楼层
楼主编译时出现了这样的错误
..\Output\stm32_DEMO.axf: error: L6031U: Could not open scatter description file ..\Output\stm32_DEMO.sct: No such file or directory
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.
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ID:512017 发表于 2019-5-31 13:48 | 显示全部楼层
pwm123 发表于 2019-5-14 01:54
楼主编译时出现了这样的错误
..\Output\stm32_DEMO.axf: error: L6031U: Could not open scatter descript ...

linker 里面删掉路径
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ID:512017 发表于 2019-5-31 13:48 | 显示全部楼层
pwm123 发表于 2019-5-14 01:54
楼主编译时出现了这样的错误
..\Output\stm32_DEMO.axf: error: L6031U: Could not open scatter descript ...

https://blog.csdn.net/xiang_shao344/article/details/81474288
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ID:584645 发表于 2019-7-15 19:31 | 显示全部楼层
挺好挺好...
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ID:588361 发表于 2019-8-9 21:55 | 显示全部楼层
很有帮助~
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