1、P1.0 控制 A 端，B 端接 Vcc，利用定时器在 P1.0 口产生占空比固定（自定）的 PWM 波形来驱动直流电机
2、利用 KEY1 和 KEY2，两个按键来动态调整 PWM 的占空比，控制直流电机转速
/* 直流电机固定占空比 50%
ORG 0000H; 方波
LJMP START;
ORG 0100H;
START:CLR P1.0; 初始化频 P1.0=0
MOV TMOD,#00H; T0 工作于定时方式 0
MOV TH0,0FFH; 设置初值
MOV TL0,0D2H;
SETB TR0; 启动 T0 工作
BACK: JBC TF0,BACK1; 50us 到，转到 BACK1
SJMP BACK; 不到，继续查询
BACK1:NOP; 微调时间
CPL P1.0; 取反 P1.0
SJMP BACK;
END;
直流电机改变 PWM
PWMH DATA 30H ;高电平脉冲的个数
PWM DATA 31H ;PWM 周期
COUNTER DATA 32H ;计数器计数
TEMP DATA 33H ;暂存
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH
LJMP INTT0
ORG 0100H
MAIN:
MOV SP,#60H ;给堆栈指针赋初值
MOV PWMH,#02H ;高电平脉冲数赋
初值
MOV COUNTER,#01H ;计数器赋初值
MOV PWM,#15H ;周期赋初值
MOV TMOD,#00H ;定时器 0 在模式
0 下工作
MOV TL0,#0FFH ;定时器每200us产生一
次溢出
MOV TH0,#0EFH ;自动重装的值
SETB ET0 ;使能定时器 0 中断
SETB EA ;使能总中断
SETB TR0 ;开始计时
KSCAN:
JNB P1.1,K1CHECK ;扫描 KEY1，
JNB P1.2,K2CHECK ;扫描 KEY2，如果按下 KEY2，
跳转到 KEY2 处理程序
SJMP KSCAN
K1CHECK:
LCALL DELAY
JB P1.1,KSCAN ;延时去抖动
BACK0:
JNB P1.1,BACK0;确认是否闭合
;LCALL DELAY; 延时
;JNB P1.1,BACK0;
SJMP K1HANDLE;确认按下，转去处理程序
K1HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,PWM,K1H0 ;判断是否到达上边界
SJMP KSCAN ;是，则不进行任何操作
K1H0:
MOV A,PWMH
INC A
CJNE A,PWM,K1H1 ;如果在加 1 后到达最大值
CLR TR0 ;定时器停止
SETB P1.0 ;P1.0 为高电平
SJMP K1H2
K1H1:
CJNE A,#02H,K1H2 ;如果加 1 后到达下边界
SETB TR0 ;重开定时器
K1H2:
INC PWMH ;增加占空比
SJMP KSCAN
K2CHECK:
LCALL DELAY
JB P1.2,KSCAN ;延时去抖动
BACK1:
JNB P1.2,BACK1;确认是否闭合
;LCALL DELAY; 延时
;JNB P1.2,BACK1; 按下，松开两个抖动
SJMP K2HANDLE;确认按下，转去处理程序
K2HANDLE:
MOV A,PWMH
CJNE A,#01H,K2H0 ;判断是否到达下边界
SJMP KSCAN ;是，则不进行任何操作
K2H0:
MOV A,PWMH
MOV TEMP,PWM
DEC A
CJNE A,#01H,K2H1 ;如果在减 1 后到达下边界
CLR TR0 ;定时器停止
CLR P1.0 ;P1.0 为低电平
SJMP K2H2
K2H1:
DEC TEMP
CJNE A,TEMP,K2H2 ;如果到达上边界
SETB TR0 ;启动定时器
K2H2:
DEC PWMH ;降低占空比
SJMP KSCAN ;
DELAY:
PUSH PSW; 去抖动延时
MOV R6,#09FH;
D1: MOV R7,#0F9H;
D2: DJNZ R7,D2;
DJNZ R6,D1;
POP PSW;
RET
INTT0: 中断程序
PUSH PSW ;现场保护
PUSH ACC
INC COUNTER ;计数值加 1
MOV A,COUNTER
CJNE A,PWMH,INTT01 ;如果等于高电平脉冲数
CLR P1.0 ;P1.0 变为低电平
INTT01:
CJNE A,PWM,INTT02 ;如果等于周期数
MOV COUNTER,#01H ;计数器复位
SETB P1.0 ;P1.0 为高电平
INTT02:
POP ACC ;出栈
POP PSW
RETI
END;
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