STC15F2K60S2+esp8266+步进电机，app控制步进电机正反转及加减速

ID:355489 · 发表于 2018-7-22 18:29

在前一篇贴子在基础上，进一步学习控制步进电机。

准备材料：
步进电机：28byj48+ULN2003驱动板

接线图：

调试过程中主要有以下问题：
1、步进电机的连接 2 、步进电机的速度控制，如何调整角速度。

步骤：
1、按前一篇，贴子连接好app wifi 控制单片机
2、按上图连接好步进电机
3、拷贝如下C++代码, 烧录到单片机中
4、利用app手机控制步进电机前进，倒退，停止，加速，减速。

代码如下：

#include <reg52.h> //包含头文件
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define RELOAD_COUNT 0xFA //宏定义波特率发生器的载入值
#define MAIN_Fosc 22118400L //定义主时钟
#define BaudRate1 115200UL //选择波特率
#define receive_max 20 //串口接收缓冲长度
#define Timer1_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / BaudRate1)) //Timer 1 重装值，对应300KHZ
#define Timer2_Reload (65536UL -(MAIN_Fosc / 4 / BaudRate1)) //Timer 2 重装值，对应300KHZ
typedef unsigned char u8;
/*****************LED灯对应P0口的1个端口*************/
sbit LED0=P3^7;
/************波特率发生器相关功能寄存器的定义****************/
sfr AUXR=0x8E;
sfr BRT=0x9C;
sfr AUXR1=0xA2;
sfr P_SW1 = 0xA2;
/*****************相关变量**************/
uchar Recive_table[receive_max]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
u8 receive_count=0; //接受数据的个数
/*******************************************************************
名称：延时函数
作用：毫秒级延时，微妙级延时函数，为数据收发完成作等待.......
********************************************************************/
void ms_delay(uint t)
{
uint i,j;
for(i=t; i>0; i--)
for(j=112; j>0; j--);
}
/********************************************************************
名称：波特率发生器函数
作用：波特率发生器可以是T1定时器实现，也可以是MCU内部独立的波特率发生器，
各自不同的载入值计算式，具体根据寄存器相关设置来参考计算，以实现
异步串行通讯。（经测试，两种设置方式均可用，可任选一种。）
********************************************************************/
void Uart_Init()//使用定时器1作为波特率发生器
{
SCON |= 0x40; //8位数据
P_SW1 &= ~0xc0; //UART1 使用P30 P31口默认
TR1 = 0; //关闭定时器
TR1 = 0; //波特率使用Timer1产生
AUXR &= ~0x01; //S1 BRT Use Timer1;
TMOD &= ~(1<<6); //Timer1 set As Timer
TMOD &= ~0x30; //Timer1_16bitAutoReload;2
AUXR |= (1<<6); //Timer1 set as 1T mode
TH1 = (u8)(Timer1_Reload >> 8);
TL1 = (u8)Timer1_Reload;
TR1 = 1;
PS = 1; //高优先级中断
REN = 1; //允许接收
ES = 1; //允许中断
EA = 1; //允许全局中断
}
//发送一字节
void sendByte(uchar b)
{ ES=0;
SBUF = b;
while(!TI);
TI=0;
ES=1;
}
//发送字符串
void sendString(uchar *s)
{
while(*s != '\0') //字符串默认结尾'\0'，以此来判断字符串的结束
{
sendByte(*s++);
}
}
/********************************************************************
名称：WIFI模块设置函数
作用: 启动模块，以便可以实现无线接入和控制
********************************************************************/
void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
sendString(puf);
ms_delay(10);
sendString("\r\n");//回车
}
/****************************************************
名称：ESP8266发送数据函数
功能：用于与wifi模块相连的终端发送数据
*****************************************************/
void ESP8266_Sent(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
{
ESP8266_Set("AT+CIPSEND=0,50");
sendString(puf);
ms_delay(10);
sendString("\r\n"); //回车
}
/***
步进电机
**/
#define MotorData P0
unsigned char curKeyval;
//步进电机控制接口定义
uchar phasecw[4] = {0x08,0x04,0x02,0x01}; //正转电机导通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]= {0x01,0x02,0x04,0x08}; //反转电机导通相序 A-B-C-D
int speedMax = 14;
int speedMin = 50;
int curSpeed = 50;
//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0; i<4; i++)
{
MotorData=phasecw;
ms_delay(curSpeed);
}
}
//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0; i<4; i++)
{
MotorData=phaseccw;
ms_delay(curSpeed);//转速调节
}
}
//停止转动
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
void speedUp(void){
curSpeed = curSpeed+3;
}
void speedDown(void){
curSpeed = curSpeed-3;
}
/********************************************************************
名称：主函数
作用：程序的执行入口
********************************************************************/
void main()
{
ms_delay(50000);
LED0=0;//关闭LED灯
Uart_Init();//使用独立的波特率发生器
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //启动多连接
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,333");//建立server，端口为333
ms_delay(500);
LED0=!LED0;
//允许串口中断
while(1)
{
if(receive_count > 0)//如果接受到数据
{
ms_delay(500);
receive_count = 0;//接收计数清0
if(Recive_table[9]=='0')
{
LED0=!LED0;//0 灯灭
ms_delay(500);
ESP8266_Sent("close");
// ms_delay(500);
// ESP8266_Sent(Recive_table);
// ms_delay(500);
curKeyval =1;
ms_delay(50);
}
if(Recive_table[9]=='1')
{
LED0=!LED0;//0 灯灭
ms_delay(500);
ESP8266_Sent("open");
// ms_delay(500);
// ESP8266_Sent(Recive_table);
// ms_delay(500);
curKeyval =2;
ms_delay(50);
}
if(Recive_table[9]=='2')
{
LED0=!LED0;//0 灯灭
ms_delay(500);
ESP8266_Sent("open");
// ms_delay(500);
// ESP8266_Sent(Recive_table);
// ms_delay(500);
curKeyval =3;
ms_delay(50);
}
if(Recive_table[9]=='3')
{
speedUp();
}
if(Recive_table[9]=='4')
{
speedDown();
}
receive_count = 0;//接收计数清0
}
switch(curKeyval)
{
case 1:
MotorCW();
break;
case 2:
MotorCCW();
break;
case 3:
MotorStop();
break;
}
}
}
void UART1_int (void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI = 0;//清除接受标志
Recive_table[receive_count] = SBUF;//将数据存入数组
if(++receive_count > receive_max) {
receive_count = 0;//避免溢出
}
if((Recive_table[receive_count-1]=='\n'))
receive_count=0;
}
if(TI)
{}
}

复制代码

ID:480682 · 发表于 2019-3-7 10:40

有问题呀，为什么我不能执行呀

ID:510566 · 发表于 2019-4-12 15:53

这套东西单片机可以用52吗

ID:510566 · 发表于 2019-4-12 16:01

单片机改成52的话程序改动大吗

ID:308173 · 发表于 2019-4-13 09:33

兄弟你把代码打包一下让我下载呀

ID:355489 · 发表于 2019-4-27 19:20

miaoxiaobaiqaq 发表于 2019-4-13 09:33
兄弟你把代码打包一下让我下载呀

你直接复制代码就可以了，这就是所有代码

ID:355489 · 发表于 2019-4-29 20:41

hjx820 发表于 2019-4-27 19:20
你直接复制代码就可以了，这就是所有代码

sorry, 附件请到 STC15F2K60S2单片机+ESP8266+NTC传输到网络并访问这个贴子里下载，我这里所有贴子的除了main.c不一样，其它都是一样的

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