摘 要
生活中，我们经常会使用到电风扇。比如，在炎热的夏天人们用电风扇来降温；在工业生产中，大型机械用电风扇来散热等。但是当环境温度变化的时候，人工很难做到及时控制风扇的转速，也很难有效利用宝贵的电资源。随着温度控制的技术不断发展，温控技术已经完全满足现代的日常生活和生产的要求，应运而生的温控电风扇也逐渐走进了人们的生活中。温控电风扇可以根据环境温度自动调节电风扇启停与转速，在实际生活的使用中，温控电风扇不仅可节省宝贵的电资源，也大大方便了人们的生活和生产。
温控风扇是利用温度的变化控制风扇启停及转速的智能系统，在现代社会中的生产以及人们的日常生活中都有广泛的应用，如工业生产大型机械散热系统中的风扇、现在笔记本电脑上的广泛应用的智能CPU风扇等。本文设计了基于单片机的温控风扇系统，用单片机为控制器，利用温度传感器DS18B20作为温度采集元件，并根据采集到的温度，通过一个达林顿反向驱动器ULN2803驱动风扇电机。根据检测到的温度与系统设定的温度比较实现风扇电机的自动启动和停止，并能根据温度的变化自动改变风扇电机的转速，同时用LED八段数码管显示检测到的温度与设定的温度。系统的预设温度的设置是通过两个独立按键来实现的，一个增大预设温度，一个减小预设温度。
目录
第一章 前 言
第二章 整体方案设计
2.1 系统整体的设计
2.2方案论证
2.2.1 温度传感器的选择
2.2.2 控制核心的选择
2.2.3 温度显示器件的选择
2.2.4 调速方式的选择
第三章 各单元模块的硬件设计
3.1 系统器件简介
3.1.1 DS18B20单线数字温度传感器简介
3.1.2 达林顿反向驱动器ULN2803简介
3.1.3 AT89C52单片机简介
3.1.4 LED数码管简介
3.2电路设计
3.2.1 开关复位与晶振电路
3.2.2 独立按键连接电路
3.2.3 数码管显示电路
3.2.4 温度采集电路
3.2.5 风扇电机驱动与调速电路
3.2.6 电路总图
第四章 软件设计
4.1 程序设置
4.1.1 主要程序代码
4.2 用Keil C51 编写程序
4.3 用Proteus进行仿真
4.3.1 Proteus简介
4.3.2 本设计基于Proteus的仿真
第五章 系统调试
5.1 软件调试
5.1.1 按键显示部分的调试
5.1.2 传感器DS18B20温度采集部分调试
5.1.3 电动机调速电路部分调试
5.2 硬件调试
5.2.1 按键显示部分的调试
5.2.2 传感器DS18B20温度采集部分调试
5.2.3 电动机调速电路部分调试
5.3 系统功能
5.3.1 系统实现的功能
5.3.2 系统功能分析
第六章 结束语9
参考文献
第一章 前 言
在现代的生活和生产中，电风扇被广泛的使用，发挥着举足轻重的作用，如夏天人们使用的散热风扇、工业生产中大型机械中的散热风扇以及现在笔记本电脑上广泛使用的智能CPU风扇等。而随着温度控制技术的发展，为了降低风扇运转时的噪音以及节省能源等，温度控制风扇越来越受到重视并被广泛的应用。在先阶段，温控风扇的设计已经有了一定的成效，可以使风扇根据环境温度的变化进行自动无极调速，当环境温度升高到到一定时能自动启动风扇，并随着环境温度的升高自动加快风扇的转速，当环境温度降到一定时能自动停止风扇的转动，实现智能控制。
本文设计了由ATMEL公司的8052系列单片机AT89C52作为控制器，采用DALLAS公司的温度传感器DS18B20作为温度采集元件，并通过一个达林顿反向驱动器ULN2803驱动风扇电机的转动。同时使系统检测到的环境温度以及系统预设的温度动态显示在LED数码管上。根据系统检测到的环境温度与系统预设温度的比较，实现风扇电机的自动启动与停止以及转速的自动调节。
第二章 整体方案设计
2.1 系统整体的设计
本设计的整体思路是：利用温度传感器DS18B20检测环境温度并直接输出数字温度信号给单片机AT89C52进行处理，在LED数码管上显示当前环境温度值以及预设温度值。其中预设温度值只能为整数形式，检测到的当前环境温度可精确到小数点后一位。同时采用PWM脉宽调制方式来改变直流风扇电机的转速。并通过两个按键改变预设温度的大小，一个提高预设温度，另一个降低预设温度。系统结构框图如图2-1所示。
图2-1 系统构成框图
2.2方案论证
本设计需要实现风扇直流电机的温度控制，使风扇电机能根据环境温度的变化自动启动和停止以及转速的自动调节，需要比较高的温度变化分辨率以及稳定可靠的换挡停机控制部件。
2.2.1 温度传感器的选择
在本设计中，温度传感器的选择有一下两种方案：
方案一：使用数字式的DS18B20集成温度传感器作为温度检测的核心元件，由其检测并直接输出数字信号给单片机进行处理。
方案二：使用热敏电阻作为检测温度的核心元件，并通过运算放大器放大，由于热敏电阻会随温度变化而变化，进而产生输出电压变化的微弱电压变化信号，再经模数转换芯片ADC0809将微弱电压变化信号转化为数字信号输入单片机处理。
对于方案二，采用热敏电阻作为温度检测元件，有价格便宜，元件容易购的优点，但是热敏电阻对温度的细微变化不太敏感，在信号采集、放大以及转换的过程中还会产生失真和误差，并且由于热敏电阻的R-T关系的非线性，其自身对温度的变化存在较大的误差，虽然可以通过一定电路来修正，但这个不仅将使电路变得更加复杂，而且在人体所处环境温度变化过程中难以检测到小的温度变化。故该方案不适合本系统。
对于方案一，由于数字式集成温度传感器DS18B20的高度集成化，大大降低了外界放大转换等电路的误差因数，温度误差变的很小，并且由于其检测温度的原理与热敏电阻检测的原理有着本质的不同，使得其温度分辨力极高。温度值在器件内部转化成数字量直接输出，简化了系统程序的设计，又由于该温度传感器采用先进的单总线技术，与单片机的接口变的非常简洁，抗干扰能力强，因此该方案适用于本系统。
2.2.2 控制核心的选择
在本设计中采用AT89C52单片机作为控制核心，通过软件编程的方法进行温度检测和判断，并在其I/O口输出控制信号。AT89C52单片机工作电压低，性能高，片内含8k字节的只读程序存储器ROM和256字节的随机数据存储器RAM，它兼容标准的MCS-51指令系统，单片机价格便宜，适合本设计系统。
2.2.3 温度显示器件的选择
方案一：应用动态扫描的方式，采用LED共阴极数码管显示温度。
方案二：采用LCD液晶显示屏显示温度。
对于方案一，该方案成本很低，显示温度明确醒目，即使在黑暗空间也能清楚看见，功耗极低，同时温度显示程序的编写也相对简单，因而这种方式得到了广泛的应用。但不足的地方是它采用动态扫描显示方式，各个LED数码管是逐个点亮的，因此会产生闪烁 ，但由于人眼的视觉暂留时间为20ms，故当数码管扫描周期小于这个时间时，人眼不会感觉到闪烁，因此只要扫描频率设置得到即可采用该方案。
对于方案二，液晶显示屏具有显示字符优美，其不仅能显示字符甚至图形，这是LED数码管无法比拟的。但是液晶显示模块的元件价格昂贵，显示驱动程序的编写也较复杂，从简单实用的角度考虑，本系统采用方案一。
2.2.4 调速方式的选择
方案一：采用单片机软件编程实现PWM（脉冲宽度调制）调速方法。PWM的英文全称是：Pulse Width Modulation的缩写，它是按一定的规律改变脉冲序列的脉冲宽度，一调节输出量和波形的一种调节方式，在PWM驱动控制的调节系统中，最常用的是以矩形波PWM信号，早控制时需要调节PWM波的占空比。占空比是指高电平持续时间在一个周期时间内的百分比。在控制电机转速时，占空比越大，转速就越快，若全为高电平，占空比为100%时，转速达到最大。用单片机I/O口输出PWM信号时，有如下三种方法：
（1）利用软件延时。当高电平延时时间到时，对I/O电平取反，使其变成低电平，然后再延时一定时间；当低电平延时时间到时，再对I/O电平取反，使其变成高电平，如此循环即可得到PWM信号。在本设计中采用了此方法。
（2）利用定时器。控制方法与（1）相同，只是在该方法中利用单片机的定时器来定时进行高低电平的转变，而不是用软件延时。但是此方法编程相对复杂。
（3）利用单片机自带的PWM控制器。在STC12系列单片机中自身带有PWM控制器，但本系统所应用到的AT89C52单片机无此功能。
对于方案一，该方案能够直接实现对直流电机的无极调速，速度变化灵敏，但是D/A转换芯片的价格较高，与其温控状态下无极调速功能相比价格较高。
对于方案二，相对于其他用硬件或是软件相结合的方法实现对电机进行调速而言，采用PWM用纯软件的方法来实现调速过程，具有更大的灵活性，并大大降低了成本，能够充分发挥单片机的功能，对于简单速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。综合考虑选用方案二。
第三章 各单元模块的硬件设计系统主要器件包括DS18B20温度传感器、AT89C52单片机、五位LED共阴数码管、风扇直流电机，达林顿反向驱动器ULN2803。辅助元件包括电阻、电容、电源、按键、拨码开关等。 3.1 系统器件简介
3.1.1 DS18B20单线数字温度传感器简介DS18B20数字温度传感器，是采用美国DALLAS半导体公司生产的DS18B20可组网数字温度传感器芯片封装而成，它具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易配微型处理器等优点，可直接将温度转化成串行数字信号供处理器处理。适用于各种狭小空间设备数字测温和控制领域。 DS18B20的主要特征：测量的结果直接以数字信号的形式输出，以“一线总线”方式串行传给CPU，同时可传送CRC校验码，具有极强的抗干扰纠错能力；温度测量范围在-55℃～+125℃之间，在-10℃～+85℃时精确度为±0.5℃；可检测温度分辨率为9～12位，对应的可分辨温度分别为0.5℃，0.25℃，0.125℃和0.0625℃，可实现高精度测温；它单线接口的独特性，使它与微处理器连接时仅需一条端口线即可实现与微处理器的双向通信；支持多点组网功能，即多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现组网多点测温的功能；工作电压范围宽，其范围在3.0～5.5V。 DS18B20内部结构主要有四部分：64位ROM、温度传感器、非挥发的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。其管脚有三个，其中DQ为数字信号端，GND为电源地，VDD为电源输入端。 3.1.2 达林顿反向驱动器ULN2803简介本系统要用单片机控制风扇直流电机，需要加驱动电路，为直流电机提供足够大的驱动电流。在本系统驱动电路中，选用达林顿反向驱动器ULN2803来驱动风扇直流电机。ULN2803在使用时接口简单，操作方便，可为电机提供较大的驱动电流，它实际上是一个集成芯片，单块芯片可同时驱动8个电机。每个电机由单片机的一个I/O口输出的为5V的TTL信号。 UNL2803由8个NPN达林顿晶体管组装而成，共18个引脚，引脚1～8分别是8路驱动器的输入端，输入信号可直接是TTL或是CMOS信号；引脚11～18分别是8路驱动器的输出端；引脚9为接地线，引脚10为电源输入。当输入TTL信号为5V或CMOS信号为6～15V时，输出的最大电压为50V，最大电流为500mA，工作温度范围为0～70℃。本系统选用的电机为12V直流无刷电机，可用ULN2803来驱动。 3.1.3 AT89C52单片机简介AT89C52是51系列单片机的一个型号，它是由ATMEL公司生产的一个低电压、高性能的8位单片机，片内器件采用ATMEL公司的非易失性、高密度存储技术 ，与标准的MCS-51指令系统兼容，同时片内设置有通用8位中央处理器和8k字节的可反复擦写的只读程序存储器ROM以及256字节的数据存储器RAM，在许多较复杂的控制系统中AT89C52单片机得到了广泛的应用。AT89C52有40个引脚，各引脚介绍如下： VCC：+5V电源线；GND：接地线。 P0口：P0.7～P0.0，这组引脚共8条，其中P0.7为最高位，P0.0为最低位。这8条引脚共有两种不同的功能，分别适用于两种不同的情况。第一种情况是单片机不带片外存储器，P0可以作为通用I/O口使用，P0.7～P0.0用于传送CPU的输入/输出数据，此时它需外接一上拉电阻才能正常工作。第二种情况是单片机带片外存储器，其各个引脚在CPU访问片外存储器时先是用于传送片外存储器的低8位地址，然后传送CPU对片外存储器的读写数据。 P1口：P1口是一个内部含有上拉电阻的8位双向I/O口。它也可作为通用的I/O口使用，与P0口一样用于传送用户的输入输出数据，所不同的是它片内含上拉电阻而P0口没有，故P0口在做该用途时需外接上拉电阻而P1口则不需要。在FLASH编程和校验时，P1口用于输入片内EPROM的低8位地址。 P2口：P2口为一个内部含有上拉电阻的8位双向I/O口，它可以作为通用I/O口使用，传送用户的输入/输出数据，同时可与P0口的第二功能配合，用于输出片外存储器的高8位地址，共同选中片外存储单元，但此时不能传送存储器的读写数据。在一些型号的单片机中，P2口还可以配合P1口传送内部EPROM的12位地址中的4位地址。 P3口：P3口引脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，当P3口写入1后，它们被内部上拉为高电平，它也可以作为普通的I/O口使用，传送用户的输入输出数据，P3口也作为一些特殊功能端口使用，如图3-1所示。 P3.0：RXD（串行数据接受口），P3.1：TXD（串行数据发送口） P3.2：  (外部中断0输入)，P3.3：  （外部中断1输入） P3.4：T0（计数器0计数输入），P3.5：T1（计时器1外部输入） P3.6：  （外部RAM写选通信号）P3.7：  （外部RAM读选通信号）
图3-1 AT89C52单片机 RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平状态。 ALE/  ：地址锁存允许/编程线，当访问片外存储器时，在P0.7～P0.0引脚线上输出片外存储器低8位地址的同时还在ALE/ 线上输出一个高电位脉冲，其下降沿用于把这个片外存储器低8位地址锁存到外部专用地址锁存器，以便空出P0.7～P0.0引脚线去传送随后而来的片外存储器读写数据。在不访问片外存储器时，单片机自动在ALE/ 线上输出频率为1/6晶振频率的脉冲序列。  :外部程序存储器ROM的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次 有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的 信号将不出现。  /VPP：允许访问片外存储器/编程电源线，当 保持低电平时，则在此期间允许使用片外程序存储器，不管是否有内部程序存储器。当 保持高电平时，则允许使用片内程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。 XTAL1和XTAL2：片内震荡电路输入线，这两个端子用来外接石英晶体和微电容，即用来连接单片机片内OSC的定时反馈回路。 3.1.4 LED数码管简介 本系统选用五个LED数码管来进行温度显示。LED又称为数码管，它主要有8段发光二极管组成的不同组合，其中a～g为数字和字符显示段，dp为小数点的显示，通过a～g这7个发光二极管点亮的不同组合，可以显示0～9和A～F共16个数字和字母。LED数码管可以分为共阴极和共阳极两种结构，如图3-2（a）和图3-2（b）所示。共阴极结构把8个发光二极管阴极连接在一起，共阳极结构是把8个发光二极管阳极连接在一起。通过单片机引脚输出高低电平，可使数码管显示相应的数字或字母，这种使数码管显示字形的数据称字形码，又称段选码。
数码管引脚 a.共阴极 b.共阳极 图3-2 七段LED数码管 表3-1 七段LED的段选码表
一个共阴极数码管接至单片机的电路，要想显示“7”，须a、b、c这3个显示段发光（即这3个字段为高电平）只要在P0口输入00000111（07H）即可。这里07H即为数字7的段选码。字形与段选码的关系见表3-1所示。 3.2电路设计
3.2.1 开关复位与晶振电路在单片机应用系统中，出单片机本身需要复位以外，外部扩展I/O接口电路也需要复位，因此需要一个包括上电和按钮复位在内的系统同步复位电路。单片机上的XTAL1和XTAL2用来外接石英晶体和微调电容，即用来连接单片机内OSC的定时反馈回路。笨设计中开关复位与晶振电路如图3-3所示，当按下按键开关S1时，系统复位一次。其中电容C1、C2为33pF，C3为10uF，电阻R2、R3阻值为10k，晶振频率为12MHz。 图3-3 系统复位与晶振电路 3.2.2 独立按键连接电路按键包括两个独立按键S2和S3，一端与单片机的P1.3和P1.4口连接，另一端接地，当按下任一键时，P1口读取低电平有效。系统上电后，进入按键扫描子程序，以查询的方式确定各按键，完成温度初值的设定。其中按键S2为加按键，每按一次，系统对最初设定值加一，按键S3为减按键，每按下一次，系统对初定值进行减一计算。其连线图如图3-4所示。 图3-4 独立按键连接电路 3.2.3 数码管显示电路本设计制作中选用5位共阴极数码管作为显示模块，它和单片机硬件的接口如图3-5所示。其中前3位数码管DS1、DS2、DS3用于显示温度传感器实时检测采集到的温度，可精确到0.1摄氏度，显示范围为0～99.9摄氏度；后2位数码管DS4、DS5用于显示系统设置的初值温度，只能显示整数的温度值，显示范围为0～99摄氏度。5位数码管的段选a、b、c、d、e、f、g、dp线分别与单片机的P0.0～P0.7口连接，其中P0口需要接一10K的上拉电阻，以使单片机的P0口能够输出高低电平。5位数码管的位选W1～W5分别与单片机的P2.0～P2.4口相连接，只要在P2.0～P2.4口任一位中输出低电平，则选中与该位相连的数码管。 图3-5 数码管显示电路 3.2.4 温度采集电路DS18B20数字温度传感器通过其内部计数时钟周期的作用，实现了特有的温度测量功能。低温系数振荡器输出的时钟信号通过由高温度系数振荡器产生的门周期而被计数，计数器预先设置有与-55℃相应的一个基权值。如果计数器计数到0时，高温度系数振荡周期还未结束，则表示测量的温度值高于-55℃，被预置在-55℃的温度寄存器中的值就加1℃，然后这个过程不断反复，知道高温系数振荡周期结束为止。此时温度寄存器中的值即为被测温度值，这个值以16位二进制的形式存放在存储器中，通过主机发送存储器读命令可读出此温度值，读取时低位在前，高位在后，依次进行。由于温度振荡器的抛物线特性的影响，其内用的斜率累加器进行补偿。 DS18B20在使用时，一般都采用单片机来实现数据采集。只须将DS18B20信号线与单片机1位I/O线相连，且单片机的1位I/O线可挂多个DS18B20，就可实现单点或多点温度检测。本设计中将DS18B20接在P1.7口实现温度的采集，其与单片机的连接如图3-6所示。
图3-6 温度采集电路 3.2.5 风扇电机驱动与调速电路本设计中由单片机的I/O口输出PWM脉冲，通过一个达林顿反向驱动器ULN2803驱动12V的直流无刷电机以及实现风扇电机转速的调节。 按键控制设置温度，通过软件向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P1.7口输出与转速相应的PWM脉冲，经过ULN2803驱动风扇直流电机控制电路，实现电机转速与启停的自动控制。当环境温度升高时，直流电机的转速会相应按照设定的等级有所提高；当环境温度下降时，电机的转速会相应的下降；当环境温度低于设置温度时，电机停止转动，而环境温度又高于预设温度时，电机重新启动。 电路图如图3-7所示，风扇电机的一端接12V电源，另一端ULN2803的OUT7引脚，ULN2803的IN7引脚与单片机的P3.1引脚相连，通过控制单片机的P3.1引脚输出PWM信号，由此控制风扇直流电机的速度与启停。 图3-7 风扇电机驱动与调速电路 系统选用的风扇电机为12直流无刷电机，达林顿反向驱动器ULN2803输入TTL信号为5V或CMOS信号为6～15V时，输出的最大电压为50V，最大电流为500mA，工作温度范围为0～70℃。本系统中单片机I/O口输出的TTL信号为5V，因此此风扇电机可以用ULN2803来驱动。 3.2.6 电路总图电路总图主要包括系统复位与晶振电路、独立按键连接电路、数码管显示电路、温度采集电路、风扇电机驱动与调速电路等，如图3-8所示。
图3-8 电路总图
第四章 软件设计
4.1 程序设置程序设计部分主要包括主程序、DS18B20初始化函数、DS18B20温度转换函数、温度读取函数、按键扫描函数、数码管显示函数、温度处理函数以及风扇电机控制函数。DS18B20初始化函数完成对DS18B20的初始化；DS18B20温度转换函数完成对环境温度的实时采集；温度读取函数完成主机对温度传感器数据的读取及数据换算，按键扫描函数则根据需要完成初值的加减设定；温度处理函数对采集到的温度进行分析处理，为电机转速的变化提供条件；风扇电机控制函数则根据温度的数值完成对电机转速及启停的控制。主程序流程图如图4-1所示。 图4-1 主程序图
4.1.1 主要程序代码1、按键扫描程序 void keyscan(void) { if(key1==0) { dmsec(5); if(key1==0) { sheding++; if(sheding==100) sheding=20; } while(!key1); } else if(key2==0) { dmsec(5); if(key2==0) { sheding--; if(sheding==0) sheding=20; } while(!key2); } } 2、温度处理程序 void deal(uint tmp) //温度处理 { if(tmp<=sheding) { gaonum=0; dinum=4; } else if((tmp>sheding)&&(tmp<=(sheding+5))) { gaonum=1; dinum=3; } else if((tmp>sheding+5)&&(tmp<=(sheding+10))) { gaonum=2; dinum=2; } else if((tmp>sheding+10)&&(tmp<=(sheding+15))) { gaonum=3; dinum=1; } else { gaonum=4; dinum=0; } } 4.2 用Keil C51 编写程序Keil C51是美国Keil Software公司开发的51系列兼容单片机C语言的软件开发系统，与单片机汇编语言相比，C语言不仅语句简单灵活，而且编写的函数模块可移植性强，因而易学易用，效率高。随着单片机开发技术的不断发展，从普遍使用汇编语言到逐渐使用高级语言开发，单片机的开发软件也在不断发展，Keil软件是目前使用较多的MCS-51系列单片机开发的软件。 Keil C51软件不仅提供了丰富的库函数，而且它强大的集成开发调试工具为程序编辑调试带来便利，在开发大型软件时更能体现高级语言的优势。早使用时要先建立一个工程，然后再添加文件并编写程序，编写好后在编辑调试。Keil C51的使用界面如图3-2所示。
图4-2 Keil C51的使用界面 4.3 用Proteus进行仿真
4.3.1 Proteus简介Proteus软件是来自英国Labcenter electionics公司的EDA工具软件。 Proteus软件有十多年的历史，在全球广泛使用，它不仅和其他EDA工具一样有原理布图、PCB自动或人工布线及电路仿真的功能，而且更重要的功能是，它的电路仿真是互动的，可以根据仿真实时观察到现象验证设计的正确性及准确性并及时改变程序代码、原理图连接以及元件属性等。它还能配合系统配置的虚拟仪器来显示和输出，如示波器、逻辑分析仪等，效果很好。 Proteus有4个功能模块：智能原理图设计、完善的电路仿真功能、独特的单片机协同仿真功能以及实用的PCB设计平台。其内部元件库含有丰富的元件，支持总线结构以及智能化的连线功能；支持主流CPU（如ARM、8051/52、AVR）及通用外设模型的实时仿真等，为单片机的开发应用等带来极大的便利。软件的使用主界面如图4-3所示。
图4-3 Proteus使用主界面 4.3.2 本设计基于Proteus的仿真首先启动Proteus软件并建立一工程，然后根据原理图调出相应的元件，再根据要求改变各元件的属性并把各个元件按原理图连接起来。在原理图绘制连接好后再把编译好的程序加载到AT89C52单片机中。最后再根据系统要实现的功能分布进行仿真。 把温度传感器DS18B20温度设置为27.6摄氏度，用按键S2调节预设的温度为23摄氏度。点击开始按钮，系统开始仿真，待一段时间稳定后，观察到此时风扇直流电机的转速为+14.3 r/s，如图4-4所示。 图4-4 仿真效果图一
把温度传感器DS18B20温度设置为30.5摄氏度，用按键S2调节预设的温度为23摄氏度。点击开始按钮，系统开始仿真，待一段时间稳定后，观察到此时风扇直流电机的转速为+23.4 r/s，如图4-5所示。 图4-5 仿真效果图二
把温度传感器DS18B20温度设置为35.6摄氏度，用按键S2调节预设的温度为23摄氏度。点击开始按钮，系统开始仿真，待一段时间稳定后，观察到此时风扇直流电机的转速为+32.1 r/s，如图4-6所示。
图4-6 仿真效果图三
在上一步仿真的基础上（温度传感器DS18B20温度设置为35.6摄氏度，系统预设的温度为23摄氏度），用按键S2调节系统预设温度至31摄氏度，此时可知预设温度大于温度传感器检测到的温度，观察到直流风扇电机的转速逐渐变慢，最后转速变为0，符合系统要实现的功能，如图4-7所示。
图4-7 仿真效果图四 通过以上仿真可以看出，直流风扇电机在系统设定的温度一定情况下，其转速随着环境温度（温度传感器检测到的温度）的增加而增大。当环境温度低于系统预设的温度时，风扇自动停止运转，实现了系统所设计的功能。当然，在此没有实现风扇直流电机的无极调速，本系统实现的是电机在随环境温度变化的四个等级的速度变化，环境温度在一定小范围内变化时，风扇直流电机转速是不变的，只有超过了设定的某一界限时转速才会变化。
第五章 系统调试
5.1 软件调试
5.1.1 按键显示部分的调试起初根据设计编写的系统程序：程序的按键接口采用P1口，数码管现实采用P0控制LED的段码，P2口控制LED的位码，从而实现按键功能以及数码管的显示。经过编译没有出错，但在仿真调试时，数码管显示的只是乱码，没有正确的显示温度，按键功能也不灵的，当按键按下时，显示并不变化。 经过查找分析，发现按键扫描程序没有按键消抖部分，按键在按下与松手时，都会有一定程序的抖动，从而可能使单片机做出错误的判断，导致按键条件预设温度时失灵，甚至根本不工作。因此必须在按键扫描程序中加入消抖部分，即在按键按下与松手时加入延时判断，以检测按键是否真的按下或已完全松手。 数码管不能正确的显示，主要是因为所有数码管的段码都由P0口传送，而数码管显示又采用了动态扫描的方式，但在程序中却没有设置显示段码的暂存器，导致当P0口传送段码时发生混乱，不能正确识别段码。应在系统中加入锁存器，或是在程序中设定存储段码的空间。 在按键加入了消抖程序，数码管显示程序中加入了段码的存储空间后，数码管能够正常的显示，按键也能正常的工作，达到了较好的效果。 5.1.2 传感器DS18B20温度采集部分调试由于数字式集成温度传感器DS18B20的高度集成化，为软件的设计和调试带来了极大的方便，体积小、低功耗、高精度为控制电机的精度和稳定提供了可能。软件设计采用了P1.7口为数字温度输入口，但是需要对输入的数字信号进行处理后才能显示，从而多了温度转换程序。通过软件设计，实现了对环境温度的连续检测，由于硬件LED个数的限制，只显示了预设温度的整数部分。 在温度转换程序中，为了能够正确的检测到并显示温控的小数位，程序中把检测到的温度与10 相乘后，再按一个三位的整数来处理。如果把19.7变成197来处理，这样为程序的编写带来了方便。 5.1.3 电动机调速电路部分调试本设计中，采用了达林顿反向驱动器ULN2803驱动直流电机，其可驱动八个直流电机，本系统仅驱动一个。软件设置了P3.1口输出不同的PWM波形，通过达林顿反向驱动器ULN2803驱动直流电机转动，通过软件中程序设定，根据不同温度输出不同的PWM波，从而得到不同的占空比控制风扇直流电机。程序实现了P3.1口的PWM波形输出，当外界温度低于设置温度时，电机不转动或停止转动；当外界温度高于设置温度时，电机的转速升高或是自动开始转动，且外界温度与设置温度的差值越大，电机转速就越高，即占空比增加。 本系统中风扇直流电机的转速可实现四级调速。通过温度传感器检测到的温度与系统预设的温度值的比较，实现转速变换。当检测到的温度比预设的温度每增加5摄氏度，风扇电机转速增加一级。 5.2 硬件调试
5.2.1 按键显示部分的调试系统按键部分实现了以下功能：按下P1.3口键，LED的后两位显示温宿值增一；按下P1.4口键，LED的后两位显示温度值减一。调试过程中出现了当按键时间过长时，设置的温度值不是增一或者减一，而是增加后减少了及几个值，出现这种情况的主要原因可能是按键的去抖动延时时间过长造成，改进方法为将对应的按键去抖动延时时间适量增加，但也不应过长，否则将出现按键无效的情形。 系统显示部分实现了以下功能：LED显示的前三位实现了环境温度整数部分与小数部分的连续显示，LED的后两位能根据按键的调整显示所需的设计温度。且LED的显示效果很好，很稳定。 5.2.2 传感器DS18B20温度采集部分调试将DS18B20芯片接在系统板对应的P1.7口，通过插针在对应系统板的右下侧三口即为对应的VCC、P1.7和GND，可将芯片直接插在该插件上，因此极为方便。系统调试中为验证DS18B20是否能在系统板上工作，将手心靠拢或者捏住芯片，即可发现LED显示的前两位温度也迅速升高，验证了DS18B20能在系统板上工作。由于DS18B20为3个引脚，因此在调试过程中因注意各个引脚的对应位置，以免其接反而使芯片不能正常工作甚至烧毁芯片。 5.2.3 电动机调速电路部分调试系统本部分的设计中重在软件设计，因为外围的驱动电路只是将送来的PWM信号放大从而驱动电机转动。系统软件设置在P3.1口输出是电机转动的PWM占空比，当环境温度高于设置温度时，电机开始转动，若此时用高于环境温度的热源靠近芯片DS18B20时，发现电机的转速在升高，并越来越快，当达到一定值时，发现电机的转速不再升高；将热源远离芯片DS18B20时，发现电机的转速开始下降，转速达到一定值时，若将环境温度升高到环境温度以上，发现电机又停止了转动。系统采用的直流电机为12V的额定电压，而驱动电路在采用单片机电源时的输出电压最高不过5V，因此在调试过程中只采用了5V的直流电机来调试，且得到了可观的控制效果。 5.3 系统功能
5.3.1 系统实现的功能本系统能够实现单片机系统检测环境温度的变化，然后根据环境温度变化来控制风扇直流电机输入占空比的变化，从而产生不同的转动速度，也可根据按键调节不同设置温度，再由环境温度与设置温度的差值来控制电机。当环境温度低于设置温度时，电机停止转动；当环境温度高于设置温度时，单片机对应输出口输出不同占空比的PWM信号，控制电机开始转动，并随着环境温度与设置温度的差值的增加电机的转速逐渐升高。系统还能动态的显示当前温度与设置温度，并能通过按键调节当前的设置温度。
5.3.2 系统功能分析系统总体上由五部分组成，即按键与复位电路、数码管显示电路、温度检测电路、电机驱动电路。首先考虑的是温度检测电路，该部分是整个系统的首要部分，首先要检测到环境温度，才能用单片机来判断温度的高低，然后通过单片机控制直流风扇电机的转速；其次是电机驱动电路，该部分需要使用外围电路将单片输出的PWM信号转化为平均电压输出，根据不同的PWM波形得到不同的平均电压，从而控制电机的转速。电路的设计中采用了达林顿反向驱动器ULN2803，实现较好的控制效果；再次是数码管的动态显示电路，该部分的功能实现对环境温度和设置温度的显示，其中DS18B20采集环境温度，按键实现不同设置温度的调整，实现了对环境温度和设置温度的及时连续显示。
第六章 结束语
本次设计的系统从硬件设计和软件编写到Proteus仿真，再到用单片机开发板的调试，直到最后的电路板焊接，每一个过程都使用到大学里学到的知识，整个过程把大学里的知识系统的串在了一起。本系统以单片机为控制核心，以温度传感器DS18B20检测环境温度，实现了根据环境温度变化调节不同的风扇电机转速，在一定范围内能实现转速的连续调节，LED数码管能连续稳定的显示环境温度与设置温度，并能通过两个独立的按键调节不同的设置温度，从而改变环境温度与设置温度的差值，进而改变电机转速。实现了基于单片机的温控风扇的设计。
本系统的设计可推广到各种电动机的控制系统中，实现电动机的转速调节。在生产生活中，本系统可用于简单的日常风扇的智能控制，为生活带来便利；在工业生产中，可以改变不同的输入信号，实现对不同信号输入控制电机的转速，进而实现生产自动化，如在电力系统中可以根据不同的负荷达到不同的电压信号，再由电压信号调节不同的发动机转速，进而调节发电量，实现电力自动化调节。综上所述，本系统的设计在我们的日常生产和生活中将有着重要的意义。
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