分享：Arduino机器人制作入门教程，来自深圳中科鸥鹏
第一章 Arduino 教学机器人硬件组装和编程入门
1 本体组装
本节将指导你组装 Arduino 教学机器人，必须依照每个组装步骤说明仔细组装。
1.1 组装工具
图 1.1 所示的工具是比较通用的工具，一般家庭或学校都有，在一些五金商店也可以买到。在与书本配套的机器人套件中已经配有此套工具。
将机器人与 PC 通信程序写入 Arduino 编程环境中，写完程序点击 Verify(校验)对程
序进行编译和检查，如果程序写入无疏漏则编译通过。接通 Arduino 控制板的电源，首先用USB 下载线连接 Arduino 控制板与 PC，再点击 Upload(上传)将编译完成的程序下载入Arduino 控制板。保持 USB 下载线连接，调去 Arduino 软件自带的串口调试助手查看机器人发送给 PC 的字符串。调用 Arduino 软件步骤：先点击 Arduino 软件菜单栏的 Tools 选项，再点击 Serial Monitor 选项，操作方式如图 2.9 所示；然后点击 Serial Monitor 选项弹出如图2.10 所示的串口调试助手，在串口调试助手上可看到机器人发送给 PC 的字符。
上节我们学习了电机调零，电机调零完才能测试伺服电机。在本任务中，将运行电机旋转程序，使电机以不同的速度和方向旋转。通过测试，可以确保电机工作的正常，同时了解电机在不同的脉冲信号下的电机转动速度。上一节学习的电机调零脉冲信号是高电平持续1500us，低电平信号持续 20ms。上一节也介绍了其它脉冲信号代表的电机转速，这一节我们将学习通过程序控制小车测得小车在不同脉冲信号下的转动速度。左右电机的电路连接方式与上一节的电路连接方式相同，即左电机的白色信号线与Arduino 控制板的 3 号引脚相连，右电机的白色信号线与 Arduino 控制板的 4 号引脚相连，黑色和红色线分别与电源地和电源相连。按照上一节描述的电路连接方式完成电路连接，如图 3.7 所示的左右电机电路连接实物图。
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