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1.1 概述
JM-101 指纹模块为集成了光路和指纹处理部分的一体化指纹处理模块,具有体积小、功耗低、接口简单的特点,可靠性高、识别速度快、干湿手指适应性好,指纹搜索速度快。指纹图像读取时,对干湿手指都有灵敏的反应和判断,获得最佳的成像质量,适用人群广泛。也可定制自学习适应功能,根据使用者的习惯、气候等的变化自动调整参数,做到更好的匹配。具备自学习功能,指纹识别过程中,提取新的指纹特征值识别成功后将该特征值融合到之前的指纹特征中,实际使用过程中越用越好用。
JM-101 模块还具备感应手指功能,当手指按压到指纹采集面时,模块 Touch 脚输出高电平。
JM-101 模块通讯接口为 USB 和 UART 两种通信接口, 本模块作为从设备,由主设备发送相关命令对其进行控制
Uart主机例程单片机源程序如下:
- #include "Prtype.h"
- #include "Uartport.h"
- #include "Protocol.h"
- /***************************************************************************************************
- ** Subroutine : FunHandshakeModule
- ** Function : 注册指纹例程
- ** Author : yf
- ** Input : UINT8 nTime -- 注册时需要按几次手指
- ** UINT16 wID -- 指纹ID号
- ** Output : 成功:CMD_OK 失败:CMD_ERR,超时:CMD_TIMEOUT
- ** Description :
- ** Date : 2016/10/26
- ** ModifyRecord:
- ***************************************************************************************************/
- /*
- 1.主机->从机:发送采图命令采指纹命令
- 2.从机->主机:返回采集指纹结果。
- 3.如果没有采集到指纹循环1.2步骤直到采集到指纹 或超时
- 4.提取特征
- 5.重复1到4,如果要求注册3次需要重复5操作
- 6.合成模板
- 8.保存指纹
- */
- UINT8 ExampleErollFp(UINT8 nTime,UINT16 wID)
- {
- UINT8 cRet, ERR, nErrTime, n;
- UINT8 Buf[128];
- UINT16 lenPkg;
- //0.先握手一下,看模块是否工作正常
- cRet = FunHandshakeModule(1);
- if (cRet != CMD_OK)
- {
- //模块不正常,再次尝试一下
- cRet = FunHandshakeModule(1);
- if (cRet != CMD_OK)
- {
- //模块不正常
- return RT_OVERTIME;
- }
- }
-
- n = 0;
- while(n < nTime)
- {
- //1.采指纹 指令代码 29H
- nErrTime = 0;
- do
- {
- SY_memset(Buf, 0, 128);
- lenPkg = 0;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GetEnrollImage, NULL,&lenPkg, Buf,&ERR,500);
- if (cRet==CMD_OK&&ERR==0)//采集到指纹
- {
- break;
- }
- else if (cRet==CMD_TIMEOUT)
- {
- return CMD_TIMEOUT;
- }
- else //CMD_SUM_ERR
- {
-
- }
- //超时判断
- if (0)//超时退出
- {
- return CMD_TIMEOUT;
- }
- }while (1);
- //1.提取特征 指令代码 02H
- Buf[0]= n+1;
- lenPkg=1;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GenChar, Buf,&lenPkg, Buf,&ERR,1000);
- if (cRet==CMD_OK)
- {
- if (ERR==0) //取特征成功
- {
- }
- else if (ERR==1) //表示收包有错
- {
- continue;
- }
- else if (ERR==0x06) //表示指纹图像太乱而生不成特征
- {
- continue;
- }
- else if (ERR==0x07) //表示指纹图像正常,但特征点太少而生不成特征
- {
- continue;
- }
- else if (ERR==0x28) //表示当前指纹模板与之前模板之间有关联
- {
- }
- else if (ERR==0x15) //表示图像缓冲区内没有有效原始图而生不成图像
- {
- continue;
- }
- }
- else //提取特征失败
- {
- return CMD_STEP_ERR;
- }
- n++;
- }
- //合并模板 指令代码 05H
- lenPkg=0;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_RegModel, NULL,&lenPkg, Buf,&ERR,50);
- if (cRet==CMD_OK&&ERR==0) //合并模板成功
- {
- }
- else //合并模板失败
- {
- return CMD_STEP_ERR;
- }
- //存储模板 指令代码 06H
- Buf[0]= 1; //默认为1
- Buf[1]= (wID>>8);
- Buf[2]= (wID&0xff);
- lenPkg=3;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS,0x06, Buf,&lenPkg, Buf,&ERR,100);
- if (cRet==CMD_OK&&ERR==0) //注册成功
- {
- return CMD_OK;
- }
- else //注册失败
- {
- return CMD_STEP_ERR;
- }
- }
- /***************************************************************************************************
- ** Subroutine : ExampleSeachFp
- ** Function : 注册指纹例程
- ** Author : yf
- ** Input : UINT8 nTime -- 注册时需要按几次手指
- ** UINT16 wID -- 指纹ID号
- ** Output : 成功:CMD_OK 失败:CMD_ERR,超时:CMD_TIMEOUT
- ** Description :
- ** Date : 2016/10/26
- ** ModifyRecord:
- ***************************************************************************************************/
- /*
- 1.主机->从机:发送采图命令采指纹命令
- 2.从机->主机:返回采集指纹结果。
- 3.如果没有采集到指纹循环1.2步骤直到采集到指纹 或超时
- 4.提取特征
- 5.搜索
- */
- UINT8 ExampleSeachFp(UINT16 *wID)
- {
- UINT8 cRet,ERR,nErrTime,n;
- UINT8 Buf[128];
- UINT16 lenPkg,sSoucre,FpId;
- //1.采指纹 指令代码 29H
- nErrTime=0;
- do
- {
- SY_memset(Buf,0,128);
- lenPkg=0;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS,0x29, NULL,&lenPkg, Buf,&ERR,500);
-
- if (cRet==CMD_OK&&ERR==0)//采集到指纹
- {
- break;
- }
- else if (cRet==CMD_TIMEOUT)
- {
- return CMD_TIMEOUT;
- }
- else //CMD_SUM_ERR
- {
-
- }
- //超时判断
- if (0)//超时退出
- {
- return CMD_TIMEOUT;
- }
- }while (1);
- //1.提取特征 指令代码 02H
- Buf[0]= 1;
- lenPkg=1;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS,0x02, Buf,&lenPkg, Buf,&ERR,1000);
- if (cRet==CMD_OK&&ERR==0) //取特征成功
- {
- }
- else //提取特征失败
- {
- return CMD_STEP_ERR;
- }
- //搜索 指令代码 1BH
- Buf[0]= 1;
- Buf[1]= 0;
- Buf[2]= 0;
- Buf[3]= (1024>>8);
- Buf[4]= (1024&0xff);
- lenPkg=5;
- cRet=CommSingleInstruction(MASK_INS,0x1B, Buf,&lenPkg, Buf,&ERR,2000);
- if (cRet==CMD_OK&&ERR==0) //搜索成功
- {
- if (lenPkg==16)
- {
- sSoucre=(Buf[12]<<8)+Buf[13];
- FpId=(Buf[10]<<8)+Buf[11];
- *wID=FpId;
- return CMD_OK;
- }
- return CMD_LOGIC_ERR ;
- }
- else //合并模板失败
- {
- return CMD_STEP_ERR;
- }
- }
- /***************************************************************************************************
- ** Subroutine : FptEx_SaveChar
- ** Function : 传感器获取指纹并生成特征上传给上位机
- ** Author : Comon
- ** Input : UINT8 nTime -- 注册时需要按几次手指
- ** UINT16 wID -- 指纹ID号
- ** Output : 成功:CMD_OK 失败:CMD_ERR,超时:CMD_TIMEOUT
- ** Description :
- ** Date : 2016/11/9
- ** ModifyRecord:
- ***************************************************************************************************/
- /*
- 1.主机->从机:发送采图命令采指纹命令
- 2.从机->主机:返回采集指纹结果。
- 3.如果没有采集到指纹循环1.2步骤直到采集到指纹 或超时
- 4.提取特征
- 5.搜索
- */
- UINT8 FptEx_SaveChar()
- {
- UINT8 cRet, cRerr;
- UINT8 nOverTime, n;
- UINT8 Buf[128];
- UINT16 nInBufLen = 0;
- UINT16 i;
- // UINT16 sSoucre, FpId;
-
- memset(Buf, 0, sizeof(Buf));
- nOverTime = 500; //设定范围如何确定
- while(1)
- {
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GetImage, NULL, &nInBufLen, Buf, &cRerr, nOverTime);
- if(cRet == CMD_TIMEOUT)
- return cRet;
- else if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- continue;
-
- Buf[0] = 1;
- nInBufLen = 1;
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GenChar, Buf, &nInBufLen, Buf, &cRerr, nOverTime);
- if(cRet == CMD_TIMEOUT)
- return cRet;
- else if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- continue;
- else
- break;
- }
- do{
- Buf[0] = 1;
- nInBufLen = 1;
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_UpChar, Buf, &nInBufLen, Buf, &cRerr, nOverTime);
- if(cRet == CMD_TIMEOUT)
- return cRet;
- else if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- continue;
- else
- break;
- }while(1);
- //1.order如何定义;2.数据分包大小;3.发包数据总长度;4.
- // for(i = 0; i < tLen/padLen; i++)
- // {
- // CommUpDataInstruction(MASK_DAT, MASK_DAT, Buf, &padLen, Buf, &cRerr, nOverTime);
- //
- // }
- // CommUpDataInstruction(MASK_DAT_LAST, MASK_DAT_LAST, Buf, &(tLen % padLen), );
-
-
- //接收后续数据包?
- }
- UINT8 FptEx_AutoEnroll()
- {
- UINT8 cRet, cRerr;
- UINT8 Buf[128];
- UINT16 nBufLen = 0;
- UINT16 n = 0, nLevel = 10;
- UINT16 nOutTimeMS = 500;
- //指令合法性,是否握手?
- cRet = FunHandshakeModule(1);
- if(cRet != CMD_OK)
- return CMD_ERR;
-
- while(n < nLevel)
- {
- n++;
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GetEnrollImage, Buf, &nBufLen, Buf, &cRerr, nOutTimeMS);
- if(cRet == CMD_TIMEOUT)
- return cRet;
- else if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- continue;
-
- Buf[0] = n;
- nBufLen = 1;
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GenChar, Buf, &nBufLen, Buf, &cRerr, nOutTimeMS);
- if(cRet == CMD_TIMEOUT)
- return cRet;
- else if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- continue;
-
- Buf[0] = n; //BuffID 取值规则,范围
- Buf[1] = n & 0xff; //PageID取值规则,范围
- Buf[2] = (n>>8) & 0xff;
- nBufLen = 3;
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_StoreChar, Buf, &nBufLen, Buf, &cRerr, nOutTimeMS);
- if(cRet == CMD_TIMEOUT)
- {
- return cRet;
- }
- else if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- continue;
- }
-
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_RegModel, Buf, &nBufLen, Buf, &cRerr, nOutTimeMS);
- if((cRet != CMD_OK) || (cRet != 0))
- return cRet;
-
- //指纹重复检测成功???GetEnroll指令?
- cRet = CommSingleInstruction(MASK_INS, PS_GetEnrollImage, Buf, &nBufLen, Buf, &cRerr, nOutTimeMS);
- if((cRet != CMD_OK) || (cRerr != 0))
- ……………………
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