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STM32F103正弦逆变输出源码与工具 25v,50HZ,频率可调

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ID:341701 发表于 2018-7-24 14:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32单相正弦逆变
0.png
单片机源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "key.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "SPWM.h"
  5. #include "keyboard.h"
  6. #include "bsp_usart1.h"
  7. #include "OLED_I2C.h"
  8. #include "bsp_i2c_gpio.h"


  11.   /*把这个SPWM调一下   6路，其中3路一样，另外3路一样，这两组之间互补
  12. 2018/5/10 16:52:06
  13. 2018/5/10 16:52:06
  14. 死区300ns   载频20K左右，可以自己定   正弦频率50HZ   三相正弦之间相差120°   
  15. **/
  16. vu8  key = 0;                                                                        //按键值        
  17. vu16 freq =20000, Period=0;                //PWM与定时器中断频率；自动重装载值
  18. __IO float Period_percent;                 //PWM占空比变化因子，用于修改脉宽
  19. int k=0;
  20. int BUFF1[4];
  21. int BUFF2[4];
  22. int result;
  23. float  Kp =     0.32  ; //比例常数
  24. float  Ti =                0.09 ; //积分时间常数
  25. float Td =                0.0028 ;  //微分时间常数
  26. #define T                  0.02 //采样周期
  27. #define Ki     Kp*(T/Ti)        // Kp Ki Kd 三个主要参数
  28. #define Kd                Kp*(Td/T)
  29. int main(void)
  30. {        
  31.         unsigned char i,j;
  32.         unsigned char u[17]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};
  33.         SystemInit();
  34.         NVIC_Configuration();
  35.         delay_init();
  36.         //USART1_Config();
  37.         KeyBoard_Config();
  38.         /*KEY_Init();        */

  40.         Period_percent = ((SystemCoreClock / freq) - 1) / 32767.0;          //0.11s
  41.         
  42.         TIM1_PWM_Init(freq,0);         //输出PWM的频率为8KHz(一周期400个点，正弦波的频率为8000/400=20Hz)         
  43.         TIM2_Int_Init(freq,0);         //定时器中断的频率为8KHz
  44.         if(i2c_CheckDevice(OLED_ADDRESS)==0)
  45.         {
  46.                 printf("OLED OK\r\n");
  47.                 OLED_Init();
  48.                 OLED_Fill(0xFF);//全屏点亮
  49.                 delay_us(20000);
  50.                 OLED_Fill(0x00);//全屏灭
  51.                 delay_us(20000);                        
  52.         }
  53.         //PID_set(Kp,Ki,Kd);
  54.         while(1)                                
  55.         {
  56.                 i=Read_KeyValue();
  57.                 if (i>0)
  58.     j = u[i-1];
  59.                 switch(j)
  60.                 {  
  61.                 case 0:                        
  62.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 1 ",2);                //测试8*16字符        
  63.     BUFF1[k]=1;
  64.                 k++;
  65.                 break;
  66.                
  67.                 case 1:                 
  68.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 2 ",2);                                //测试8*16字符                                          
  69.                 BUFF1[k]=2;
  70.                 k++;
  71.                 break;
  72.                
  73.                 case 2:                                 
  74.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 3 ",2);                //测试8*16字符        
  75.                 BUFF1[k]=3;
  76.                 k++;
  77.                 break;
  78.                
  79.                 case 3:                 
  80.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 4 ",2);                                //测试8*16字符                        
  81.                 BUFF1[k]=4;        
  82.                 k++;               
  83.                 break;
  84.                
  85.                 case 4:                 
  86.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 5 ",2);                                //测试8*16字符        
  87.                 BUFF1[k]=5;
  88.                 k++;               
  89.                 break;
  90.                
  91.                 case 5:                        
  92.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 6 ",2);                                //测试8*16字符        
  93.                 BUFF1[k]=6;
  94.                 k++;               
  95.                 break;
  96.                
  97.                 case 6:                        
  98.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 7 ",2);                                //测试8*16字符               
  99.                 BUFF1[k]=7;
  100.                 k++;               
  101.                 break;
  102.                
  103.                 case 7:                        
  104.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 8 ",2);                                //测试8*16字符                        
  105.                 BUFF1[k]=8;
  106.                 k++;               
  107.                 break;
  108.                
  109.                 case 8:                        
  110.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 9 ",2);                                //测试8*16字符               
  111.                 BUFF1[k]=9;
  112.                 k++;               
  113.                 break;
  114.                
  115.                 case 9:                        
  116.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 10 ",2);                                //测试8*16字符                        
  117.                 BUFF1[k]=0;
  118.                 k++;               
  119.                 break;
  120.                
  121.                 case 10:                        
  122.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 11 ",2);                                //测试8*16字符                                       
  123.                 break;
  124.                
  125. //                case 11:                        
  126. //                OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 12 ",2);                                //测试8*16字符                                       
  127. //                break;
  128. //               
  129. //                case 12:         
  130. //                OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 13 ",2);                                //测试8*16字符                                       
  131. //                break;
  132. //               
  133. //                case 13:                        
  134. //                OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 14 ",2);                                //测试8*16字符                                       
  135. //                break;
  136. //               
  137. //                case 14:                 
  138. //                OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 15 ",2);                                //测试8*16字符                                       
  139. //                break;
  140. //               
  141. //                case 15:                        
  142. //                OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello 16 ",2);                                //测试8*16字符                                       
  143. //                break;
  144.                
  145.         /*        case 16:
  146.                 LED1_TOGGLE;               
  147.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"Hello g ",2);                                //测试8*16字符                                       
  148.                 break;         */
  149.                
  150.                 default:
  151.                 OLED_ShowStr(0,4,(unsigned char*)"no  key ",2);                                //测试8*16字符
  152.                 }

  154.         }
  155.         /*        key=KEY_Scan(0);
  156.                 if(key == 1 )
  157.                 {
  158.                         freq += 400;                        //sin频率 = freq/400
  159.                         Period = (SystemCoreClock / freq) - 1; //算出自动重装载值，Tout（溢出时间）= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk= 1/freq；
  160.                         TIM1->ARR = Period;
  161.                         TIM2->ARR = Period;
  162.                         Period_percent = Period / 32767.0;
  163.                         
  164.                 }
  165.                 else if(key == 2)
  166.                 {
  167.                         freq -= 400;
  168.                         Period = (SystemCoreClock / freq) - 1;
  169.                         TIM1->ARR = Period;
  170.                         TIM2->ARR = Period;
  171.                         Period_percent = Period / 32767.0;
  172.                 } */
  173.         }
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