引言
大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量控制以及磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC）等。
近年来， FOC 已经变得更受欢迎，其原因在于实现该技术所需的成本已不再是一个限制因素。现在，可用的技术和制造工艺使得在 16 位定点机（诸如 dsPIC® 数字信号控制器 （Digital Signal Controller， DSC））中实现这种控制方法成为可能。
在中、低成本应用中，效率是使得 FOC 比标量和梯形控制方法更受欢迎的另一个原因。 FOC 同样很适合具有以下硬件需求的应用：低噪声、低转矩纹波以及在较大速度范围内要求良好的转矩控制。
磁场定向控制的实现可以使用位置传感器，诸如编码器、旋转变压器或者霍尔传感器。但是， 并不是所有的电机控制应用都需要旋转变压器或编码器提供的精细度；而且，在很多情况下，应用不需要零速控制。
这些应用是无传感器方法的完美目标应用，在无传感器方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途径：双分流电阻和单分流电阻。为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电流，然后估计电机位置。本应用笔记将讨论单分流方法。至于双分流电阻方法的信息，请参阅应用笔记 AN1078，《PMSM 电机的无传感器磁场定向控制》。电流测量流经电机线圈的电流中所蕴含的信息，使得电机控制算法能够把电机控制在产生最大转矩的区间，或者控制电机使之呈现某种性能，甚至能够近似或估计诸如位置这样的内部电机变量。三相交流感应电机（AC Induction Motor，ACIM）、永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）以及无刷直流 （Brushless Direct Current，BLDC）电机，使用三相逆变器作为其优选拓扑。如图 1所示的这种拓扑，允许对施加给每个线圈的电能进行单独控制，从而使得电机运行更加高效。
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PMSM 无传感器 FOC 的单分流三相电流重构算法.pdf
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