STM32红外对管可以循迹可以检测

ID:321034 · 发表于 2018-7-27 10:00

使用了一个红外对管，可以用来循迹，  当检测到黑线时候，产生高电平，白线的时候产生低电平
通过检测黑白线，可以控制小车的前进和停止后退，而本实验只是简单的检测下和红外对管，孤儿只用来  检测 LED灯的亮灭
源程序如下：
# include "stm32f10x.h"
# include "hw.h"
# include "led.h"

int main()
{
      LED_Init();             //LED端口及时钟初始化
      HW_GPIO_Init();

      while(1)
      {

      if(search_IO == black_line )
      {
            led2();
      }

            else

      led1();
      }

}

ID:339212 · 发表于 2018-11-17 16:56

你好，群殴想请问一下，你用的是什么型号的红外对管？

ID:339212 · 发表于 2018-11-17 16:57

你好，我想问一下，你用的是什么型号的红外对管？

ID:348343 · 发表于 2020-11-11 11:31

这个文档程序是缺失的

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