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使用了一个 红外 对管 ，可以用来循迹， 当检测到黑线时候，产生高电平， 白线的时候 产生低电平
通过检测黑白线，可以控制小车的 前进和停止后退 ，而 本实验 只是简单的检测下 和红外对管 ，孤儿只用来 检测 LED灯的 亮灭
源程序如下：
# include "stm32f10x.h"
# include "hw.h"
# include "led.h"
int main()
{
LED_Init(); //LED端口及时钟初始化
HW_GPIO_Init();
while(1)
{
if(search_IO == black_line )
{
led2();
}
else
led1();
}
}
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红外管检测.rar
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红外对管
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