智能小车建模研究-精品

ID:379405 · 发表于 2018-7-28 19:46

研究中出现的一个问题是，在分析前轮偏角对速度的影响时，仅使用实验数据进行分析，得到的结论理论性不够，如果能通过对轮胎特性的理论分析来确定
二者之间的函数关系，则可以使结论更为可靠。另一个问题是小车轮胎的侧滑现
象，在急转弯时小车离心力较大，侧滑较明显，因此实际行驶轨迹在弯道处会比
理论轨迹的半径大。而侧滑和小车速度、前轮偏角以及轮胎和路面之间的摩擦系
数都有关，难以对侧滑幅度进行定量分析。因此考虑如何在小车存在侧滑时对其
精确定位，这是下一步的研究方向。智能小车建模研究-精品1.png

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