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YXDSP-F2812 系列开发板用户指南 V1.00
部分接口说明
1 DSP JTAG 接口：本板和 DSP 仿真器连接接口，通过本接口用户可进行在线仿真和烧写程序。
2 CPLD JTAG 接口：本板和 CPLD 下载器连接接口，通过本接口用户可以进 行CPLD 烧写程序。
3 LCD 接口：液晶 LCD（12864）显示接口。
4 CAN 接口：用于 CAN 总线组网。
5 电源接口：供电电源为 5V。
6 SCI 接口：两路 232 接口，可以与上位机进行串行通信。
7 PWM 接口：12 路 PWM（包含 6 路增强型 PWM），方便电机控制。
8 ADC 输入接口：16 路 AD 输入接口，方便反馈电机的状态。
9 捕捉接口：6 路 CAP 捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）。
10 DSP 外扩接口：20 位地址线和 16 位数据线及其他。
11 8 个按键键盘：可以实现键盘输入功能。
12 1 个 4 位数码管：用于显示字符。
13 电机控制接口：两组电机控制接口，每组可以控制一台 3 相电机。
14 DSP 外扩接口：80 针外扩接口，包括 20 位地址线和 16 位数据线及其他。
15 电源接口：本板的供电电源为 5V。
16 控制接口引脚全经过驱动芯片，驱动能力强。
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