stm32F103R6仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
Protues仿真图
LCD1602的stm32驱动程序：
- #include "bsp-lcd1602.h"
- void LCD1602_GPIO_Config(void)
- {
- RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD1602_CLK, ENABLE);
- GPIO_InitTypeDef LCD1602_GPIOStruct;
- LCD1602_GPIOStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- LCD1602_GPIOStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
- LCD1602_GPIOStruct.GPIO_Pin = LCD1602_E | LCD1602_RS | LCD1602_RW ;
- GPIO_Init(LCD1602_GPIO_PORT,&LCD1602_GPIOStruct);
- LCD1602_GPIOStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
- LCD1602_GPIOStruct.GPIO_Pin = DB0 | DB1 | DB2 |DB3 | DB4 | DB5|DB6 | DB7 ; //设置为开漏输出
- GPIO_Init(LCD1602_GPIO_PORT,&LCD1602_GPIOStruct);
- }
- void LCD1602_WaitReady(void) //检测忙状态
- {
- uint8_t sta;
- GPIOB->ODR =0x00FF;
- RSO(0);
- RWO(1);
- EO(1);
- SysTick_Delay_Us(1);
- do{
- sta=GPIO_ReadInputDataBit(LCD1602_GPIO_PORT,GPIO_Pin_7);
- EO(0);
- }while(sta);
- }
- void LCD1602_WriteCmd(uint8_t cmd) //写指令
- {
- LCD1602_WaitReady();
- RSO(0);
- RWO(0);
- EO(0);
- SysTick_Delay_Us(1);
- EO(1);
- LCD1602_GPIO_PORT->ODR &= (cmd|0xFF00);
- EO(0);
- SysTick_Delay_Us(400);
- }
- void LCD1602_WriteDat(uint8_t dat) //写数据
- {
- LCD1602_WaitReady();
- RSO(1);
- RWO(0);
- SysTick_Delay_Us(30);
- EO(1);
- LCD1602_GPIO_PORT->ODR &=(dat|0xFF00);
- EO(0);
- SysTick_Delay_Us(400);
- }
- void LCD1602_SetCursor(uint8_t x, uint8_t y)
- {
- uint8_t addr;
- if (y == 0) //由输入的屏幕坐标计算显示RAM的地址
- addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从0x00起始
- else
- addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从0x40起始
- LCD1602_WriteCmd(addr|0x80); //设置RAM地址
- }
- void LCD1602_ShowStr(uint8_t x, uint8_t y, uint8_t *str, uint8_t len)
- {
- LCD1602_SetCursor(x, y); //设置起始地址
- while (len--) //连续写入len个字符数据
- {
- LCD1602_WriteDat(*str++);
- }
- }
- void LCD1602_Init(void)
- {
- LCD1602_GPIO_Config(); //开启GPIO口
- LCD1602_WriteCmd(0X38); //16*2显示，5*7点阵，8位数据接口
- LCD1602_WriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭
- LCD1602_WriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
- LCD1602_WriteCmd(0x01); //清屏
- }
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