困扰许久的问题终于解决，有兴趣的可以试一下。
基于Arduino电机驱动板（L293D）改装成最普通的两驱/四驱电机驱动板 Arduino电机驱动板（L293D）简介如下 ①实物图如下所示： 对应的原理图如所示 观看完实物图后，让我们再来观察一下L293D的两驱电机应用图以及引脚图 下面是一片L293D的接线图， 其实L293D这中芯片与L298N的功效是一样的，IN1~~IN4分别对应两个电机正饭庄的驱动，EN1,EN2,是进行PWM控制电机的调速端口，
在Arduino板中，上面存在有两个L293D，对于一些对电机要求比较高的同学来说，这无非是一个最好的选择，可以对应的控制四驱电机。 下面我们进行改造手术： 1.对该实物图摘除掉SN74HC595N,以及排阻，如上图一用颜色笔进行圈出来， 2.取12根线进行对下列的引脚焊接 左边的L293D对应的电机①，②。 对引脚进行接线，同时在这里注明我用的I/O口对应的是P1口，其实你只要对应接出四根线并对应的区顺序，控制电机位分开。 同理，右边的L293D对应的电机③，④，接线亦如上面的图片所示。， 3.然后对应的接上电机的线，以及电源线，现在让我们进行愉快的玩耍吧。 实物照片后期补上。 我已成功改装成功四驱驱动板，谢谢大家！
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