51单片机接步进电机脉冲控制位pul+，脉冲是如何产生的？

ID:381537 · 发表于 2018-8-1 16:53

51单片机接步进电机驱动器，再接两相四线步进电机。pul位控制脉冲，这个脉冲的产生，是让一个引脚持续输出高低电平吗？之前看的例子基本都是单片机直接接步进电机，多个引脚分时序输出高低电平。但是接步进电机驱动器，只有一个引脚接步进电机驱动器的脉冲控制位，这个脉冲是如何产生的呢，请教各位高手，谢谢谢谢。

ID:310519 · 发表于 2018-8-1 23:57

步进电机驱动器一般信号输入都有光藕隔离。

脉冲信号：低---高----低，高电平保持时间能使光藕导通就行了。

一个脉冲会使电机转动一个角度，脉冲间隔时间决定转速。

ID:451441 · 发表于 2019-9-5 11:01

利用一个定时器来产生中断，在中断中对负责输出脉冲的引脚取反，就可以产生高电电平的脉冲信号，通过改变定时器的溢出时间就可以改变脉冲频率了，进而改变步进电机转速

ID:101339 · 发表于 2019-9-5 12:51

利用一个定时器来产生中断，在中断中对负责输出脉冲的引脚取反

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