创客集结号分享基于mills()函数的无阻塞程序

ID:370757 · 发表于 2018-8-3 13:52

在arduino 编程中经常需要使用delay()使功能延时一定时间再执行，但是使用delay（）后单片机整个都在停顿中，干扰了其他动作。这时候创客集结号推荐使用millis（）来实现定时或者延时的效果。
unsigned long millis(void);
系统运行时间函数，记录了单片机开机运行时间。可以使用一个变量来记录当前时间点，然后判断系统运行时间与记录的时间点的差来实现延时的效果。
例如：
unsigned long oldtime=0;

void setup(){
      Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
      if(millis() - oldtime >1000){
            oldtime=millis();//更新时间点
         Serial.println("hello world!");
      }
}

这样就能通过millis()函数时间无阻塞运行程序了。若想学习更多arduino知识和教程，可搜索创客集结号或xk100com。

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