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51单片机蓝牙控制小车 源程序+APP

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ID:150303 发表于 2018-8-3 16:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
智蓝牙遥机器人
IMG_20180604_144316.jpg
蓝牙模块出厂默认参数：
从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234//注意程序只做参考之用，要达到最理想的效果，还需要同学们细心调试。        
        //注意蓝牙模块接线，急性之人经常接错线，烧坏模块，请一定要核对好再通电试验，模块接错线烧坏不保修，不换货的。
        /****************************************************************************
         硬件连接
         蓝牙有4条线定义：
          VCC
          GND
          TDX
          RXD
        
**********************************************************/
蓝牙图.png
  1. #include<AT89x51.H>

  3.         //HL-1小车驱动接线定义
  4.     #define Left_moto_go      {P0_0=1,P0_1=0;}    //左边电机向前走
  5.         #define Left_moto_back    {P0_0=0,P0_1=1;}    //左边电机向后转
  6.         #define Left_moto_Stop    {P0_0=0,P0_1=0;}    //左边电机停转                     
  7.         #define Right_moto_go     {P0_2=1,P0_3=0;}        //右边电机向前走
  8.         #define Right_moto_back   {P0_2=0,P0_3=1;}        //右边电机向后走
  9.         #define Right_moto_Stop   {P0_2=0,P0_3=0;}        //右边电机停转   

  11.         #define left     'C'
  12.        #define right    'D'
  13.         #define up       'A'
  14.        #define down     'B'
  15.         #define stop     'F'

  17.         #define uint    unsigned int                          //重定义无符号整数类型
  18.     #define uchar   unsigned char                         //重定义无符号字符类型

  20.         char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
  21.         char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
  22.         char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
  23.         char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
  24.         char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

  26.         bit  flag_REC=0;
  27.         bit  flag    =0;  
  28.         

  30.         unsigned char  i=0;
  31.         unsigned char  dat=0;
  32.     unsigned char  buff[5]=0; //接收缓冲字节
  33.         uchar code  LedShowData[]={0x03,0x9F,0x25,0x0D,0x99,  //定义数码管显示数据
  34.                             0x49,0x41,0x1F,0x01,0x19};//0,1,2,3,4,5,6,7,8,9

  36.         #define ShowPort P2                                   //定义数码管显示端口

  38. /************************************************************************/        
  39. //延时函数        
  40.    void delay(unsigned int k)
  41. {   
  42.      unsigned int x,y;
  43.          for(x=0;x<k;x++)
  44.            for(y=0;y<2000;y++);
  45. }

  47. /************************************************************************/
  48. //字符串发送函数
  49.           void send_str( )
  50.                    // 传送字串
  51.     {
  52.             unsigned char i = 0;
  53.             while(str[i] != '\0')
  54.            {
  55.                 SBUF = str[i];
  56.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  57.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  58.                 i++;                                        // 下一个字符
  59.            }        
  60.     }
  61.         
  62.                   void send_str1( )
  63.                    // 传送字串
  64.     {
  65.             unsigned char i = 0;
  66.             while(str1[i] != '\0')
  67.            {
  68.                 SBUF = str1[i];
  69.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  70.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  71.                 i++;                                        // 下一个字符
  72.            }        
  73.     }        

  75.                           void send_str2( )
  76.                    // 传送字串
  77.     {
  78.             unsigned char i = 0;
  79.             while(str2[i] != '\0')
  80.            {
  81.                 SBUF = str2[i];
  82.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  83.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  84.                 i++;                                        // 下一个字符
  85.            }        
  86.     }        
  87.                     
  88.                           void send_str3()
  89.                    // 传送字串
  90.     {
  91.             unsigned char i = 0;
  92.             while(str3[i] != '\0')
  93.            {
  94.                 SBUF = str3[i];
  95.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  96.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  97.                 i++;                                        // 下一个字符
  98.            }        
  99.     }        

  101.               void send_str4()
  102.                    // 传送字串
  103.     {
  104.             unsigned char i = 0;
  105.             while(str4[i] != '\0')
  106.            {
  107.                 SBUF = str4[i];
  108.                 while(!TI);                                // 等特数据传送
  109.                 TI = 0;                                        // 清除数据传送标志
  110.                 i++;                                        // 下一个字符
  111.            }        
  112.     }        
  113.                     
  114.                     
  115. /************************************************************************/
  116. //前速前进
  117.      void  run(void)
  118. {

  120.          Left_moto_go ;   //左电机往前走
  121.          Right_moto_go ;  //右电机往前走
  122. }

  124. //前速后退
  125.      void  backrun(void)
  126. {

  128.          Left_moto_back ;   //左电机往后走
  129.          Right_moto_back ;  //右电机往后走
  130. }

  132. //左转
  133.      void  leftrun(void)
  134. {


  137.           Left_moto_go ;   //左电机往前走
  138.          Right_moto_back ;  //右电机往后走
  139. }

  141. //右转
  142.      void  rightrun(void)
  143. {

  145.          
  146.          Left_moto_back ;   //左电机往前走
  147.          Right_moto_go ;  //右电机往前走
  148. }
  149. //STOP
  150.      void  stoprun(void)
  151. {

  153.          Left_moto_Stop ;   //左电机往前走
  154.          Right_moto_Stop ;  //右电机往前走
  155. }
  156. /************************************************************************/
  157. void sint() interrupt 4          //中断接收3个字节
  158. {

  160.     if(RI)                         //是否接收中断
  161.     {
  162.        RI=0;
  163.        dat=SBUF;
  164.        if(dat=='O'&&(i==0)) //接收数据第一帧
  165.          {
  166.             buff[i]=dat;
  167.             flag=1;        //开始接收数据
  168.          }
  169.    else
  170.      if(flag==1)
  171.      {
  172.       i++;
  173.       buff[i]=dat;
  174.       if(i>=2)
  175.       {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
  176.      }
  177.          }
  178. }
  179. /*********************************************************************/   
复制代码
            
由于篇幅问题，剩余程序和app都在压缩包里
QQ截图20180803160325.jpg

全部资料51hei下载地址：
蓝牙遥控程序操作程序.zip (1.4 MB, 下载次数: 124)

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ID:383544 发表于 2018-9-7 19:18 | 显示全部楼层
为哈没有APK的源程序呢？
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ID:395308 发表于 2018-9-12 11:00 | 显示全部楼层
看来不错，学习一下谢谢了
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