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stm32f103的超声波控制电机程序，不知道为什么电机初始化不了

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楼主
ID:364826 发表于 2018-8-3 16:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
谁能帮我看一下程序，可以用超声波控制小灯的亮灭，但不能驱动无刷电机，初始化都不行

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "ceju.h"


  9. //接线说明echo-PA0；trig-PA1；vcc接5v
  10. //TM3使超声波每隔一秒发送，TM2输入捕获。

  12. float Distance;
  13. extern u8  TIM2CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  14. extern u16        TIM2CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  15. int main(void)
  16. {       

  18.         u32 temp=0;
  19.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  20.         delay_init();                     //延时函数初始化       
  21.         uart_init(9600);                                 //9600         
  22.         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
  23.         GPIO_Config() ;
  24.         //TIM3_Int_Init(1999,719);                //一秒发送一次。4999*2,7199       
  25.         TIM3_Config(1999,719);
  26.         TIM2_Cap_Init(0XFFFF,7199);                //以10khz的频率计数
  27.          TIM_SetCompare1(TIM3,120);       
  28.    TIM_SetCompare2(TIM3,120);
  29.         ceju_Init();
  30.          TIM_SetCompare1(TIM3,0);       
  31.    TIM_SetCompare2(TIM3,60);
  32.          delay_ms(1500);
  33.          delay_ms(1500);
  34.          delay_ms(1500);
  35.          delay_ms(1500);
  36.   while(1)
  37.         {         
  38.                
  39.                 if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  40.                 {
  41.                         temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  42.                         temp*=65536;                                        //溢出时间总和
  43.                         temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
  44.                         Distance=temp*5*34*2/200.0;
  45.                         if(Distance>10)
  46.                         {
  47.                                  TIM_SetCompare1(TIM3,135);       
  48.          TIM_SetCompare2(TIM3,135);
  49.                         }
  50.                         else
  51.                         {
  52.                         TIM_SetCompare1(TIM3,0);       
  53.       TIM_SetCompare2(TIM3,0);
  54.                         }
  55.                         //printf("distance:%f cm\r\n",Distance);
  56.                         TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  57.                 }
  58.         }
  59. }


复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波捕获测距实验.rar (292.14 KB, 下载次数: 8)


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