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单片机+超声波测距模块数码管显示问题

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楼主
ID:381345 发表于 2018-8-3 21:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问各位大佬，我想让超声波测出来的距离显示在数码管上，但是我这个程序只在开电的瞬间测出距离并显示在数码管上，然后数码管就一直显示那个数字，超声波也不工作了，请问怎么回事？代码如下。谢谢。。。

  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <STDIO.H>

  5. /* 1m所需周期:1000mm/(1微秒的声波距离mm * 1周期的us时间) => 1000/(0.17*1.0851);
  6.    4m = 1000/(0.17*1.0851) * 4 = 21684   */
  7. #define uchar unsigned char
  8. #define iMAX_LEN 21684
  9. #define iMIN_LEN 109

  11. sbit trig = P3^0;
  12. sbit echo = P3^1;

  14. sbit ADDR0 = P1^0;
  15. sbit ADDR1 = P1^1;
  16. sbit ADDR2 = P1^2;
  17. sbit ADDR3 = P1^3;
  18. sbit ENLED = P1^4;

  20. /****************V数码管模块*****************************************************************************/
  21. unsigned char code LedChar[] = {  //数码管显示字符转换表
  22.                                0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
  23.                                0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E
  24.                                };
  25. unsigned char LedBuff[6] = {  //数码管显示缓冲区，初值0xFF确保启动时都不亮
  26.                                0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF
  27.                            },
  28.                           buf[6],
  29.                           i = 0,
  30.                           j;
  31. /*************** ^超声波模块*****************************************************************************/

  33. /****************V超声波模块*****************************************************************************/         
  34. unsigned long miDistance=0, //测距的距离值
  35.               distance = 0;
  36. uchar mcDistanceErr=0; //测距错误标记(0:正常 / 1:距离太近 /2:超量程)
  37. bit mbDelayOverFlg = 1;        //延迟程序的控制标记(默认为延迟结束否则无法进入refreshDistance()函数)
  38. uchar mbDelay10H, mbDelay10L; //测距的小单位时间延迟
  39.          
  40. /* 定时器函数，T1计数器使用3号中断
  41. *作用：用于延迟出发测距，每次测距完成后，需要延迟>60ms
  42. *因此当计数器溢出时，time=65.535ms,mbDelayCtlFlg=1    */
  43. void tim1_()interrupt 3
  44. {        
  45.         TR1 = 0; //T1关闭计数器
  46.         mbDelayOverFlg = 1; //设定延迟结束
  47. }
  48.          
  49. /*启动超声波测距模块，TX保持22us的高电平*/
  50. void StartModule()
  51. {
  52.     trig = 1; //控制端置1
  53.         _nop_();
  54.         _nop_();
  55.         _nop_();
  56.         _nop_();
  57.         _nop_();
  58.         _nop_();
  59.         _nop_();
  60.         _nop_();
  61.         _nop_();
  62.         _nop_();
  63.         _nop_();
  64.         _nop_();
  65.         _nop_();
  66.         _nop_();
  67.         _nop_();
  68.         _nop_();
  69.         _nop_();
  70.         _nop_();
  71.         _nop_();
  72.         _nop_();
  73.         _nop_();
  74.         trig = 0; //控制端置0，等待接收回波
  75. }
  76.          
  77. /*获取最近一次测得的距离
  78. *注意:每次成功测距，需要耗时100ms-150ms左右时间*/
  79. unsigned int getDistance(void)
  80. {
  81.         return miDistance;
  82. }
  83.          
  84. /*获取最近一次的测距状态
  85. *@return unsigned int 0:正常 / 1:(err)距离太近 /2:(err)超量程*/
  86. unsigned int getDistanceState(void)
  87. {
  88.         return mcDistanceErr;
  89. }
  90.          
  91. /*检查距离操作（将测得的距离保存在公共变量中）
  92. *备注:本函数调用完成后，需要通过getDistance()或getDistanceState()获得结果
  93. *注意:每次成功测距，需要耗时100ms-150ms左右时间
  94. *@return 0:完成测距操作 / 1:正在延迟等待下次测距的开始*/
  95. unsigned char refreshDistance(void)
  96. {
  97.         unsigned int i; //超量程检测变量
  98.         unsigned int iCycle; //计算总周期         
  99.         if (1 == mbDelayOverFlg)//判断是否在延迟期
  100.         {        
  101.                 i = iMAX_LEN; //置入最大量程
  102.                 StartModule(); //发送测距模块启动信号
  103.                 /*此语句的作用:
  104.                 *没有收到回波且在N(iMAX_LEN*N)米障碍物信号返回需要的时间前则等待
  105.                 *(无信号即时返回，防止死循环，阻碍其它程序的执行)*/
  106.                 while(!echo && i-->0);
  107.                 //判断处理结果
  108.                 if (i>0) //小于N米
  109.                 {
  110.                         TR1=1; //收到回波的上边沿(RX=1)，打开计数器
  111.                         while(echo);//当回波RX=0时，测距结束
  112.                         TR1=0; //关闭定时器（需要一个时钟周期）
  113.                         iCycle = (TH1 * 256 + TL1) + 1; //计算总消耗的周期
  114.                         TH1=0;
  115.                         TL1=0;               
  116.                         if (iCycle <= iMIN_LEN)
  117.                         {
  118.                                 mcDistanceErr = 1;//距离太近
  119.                                 /*距离超近：重启延迟时间 >10ms，保证上一个声波回波已经消失
  120.                             *T0计数器重装值mbDelay10H, mbDelay10L，在
  121.                                 *InitUltrasonicDistance()初始化函数中生成*/
  122.                                 miDistance = 2;
  123.                                 mbDelayOverFlg = 0; //复位延迟标志
  124.                                 TH1 = mbDelay10H; //重装计数器高8位
  125.                                 TL1 = mbDelay10L; //重装计数器低8位
  126.                                 TR1 = 1; //启动延迟计数器
  127.                         }
  128.                         else
  129.                         {
  130.                                 //(iCycle * 1.0851 * 0.17 / 10) => iCycle * 0.01844670
  131.                                 miDistance = (unsigned int)(iCycle * 184467 / 10000000);//(单位cm)
  132.                                 mcDistanceErr = 0;//测距正常值
  133.                                 /*一次测距完成需要延迟>60ms的时间，保证上一个声波回波已经消失
  134.                                 * 这儿使用16位计数器的整个空间，> 65.535ms        */
  135.                                 mbDelayOverFlg = 0; //复位延迟标志
  136.                                 TH1 = 0; //T0，高位归0复位
  137.                                 TL1 = 0; //T0，低位归0复位
  138.                                 TR1 = 1;//打开T0延迟计数器（此时不测距，所以不影响测距的计算）
  139.                         }
  140.                 }
  141.                 else
  142.                 {
  143.                     mcDistanceErr = 2; //超量程
  144.                         miDistance = 400;
  145.                 }         
  146.                 return 0; //完成测距操作
  147.         }
  148.         else //正在延迟等待下次测距的开始
  149.         return 1;
  150. }
  151. /*************** ^超声波模块*****************************************************************************/

  153. //************数码管显示
  154. void display(unsigned long sec)
  155. {
  156.     buf[0] = sec%10;
  157.     buf[1] = sec/10%10;
  158.     buf[2] = sec/100%10;
  159.     //从最高为开始，遇到0不显示，遇到非0退出循环
  160.     for (j=2; j>=1; j--)
  161.     {
  162.          if (buf[j] == 0)
  163.          LedBuff[j] = 0xFF;
  164.          else
  165.          break;
  166.     }
  167.     //将剩余的有效数字位如实转换
  168.     for ( ; j>=0; j--)  //for()起始未对j操作，j即保持上个循环结束时的值
  169.     {
  170.          LedBuff[j] = LedChar[buf[j]];
  171.     }
  172. }

  174. void main(void)
  175. {
  176.         unsigned int delay_10ms;

  178.         ADDR3 = 1;
  179.         ENLED = 0;

  181.     TMOD |= 0x01;         
  182.         TH0  = 0xFC;  //为T0赋初值0xFC67，定时1ms
  183.     TL0  = 0x67;
  184.     ET0  = 1;     //使能T0中断
  185.     TR0  = 1;     //启动T0

  187.     TMOD |= 0x10;
  188.         TH1=0; //高位置0
  189.         TL1=0; //低位置0
  190.         TR1=0; //开始前先关闭计数器
  191.         ET1=1; //允许T0中断

  193.     EA = 1;

  195.         delay_10ms = (unsigned int)(65536-110592/12); //10ms的延迟提前计算
  196.         mbDelay10H = delay_10ms >> 8; //高8位值
  197.         mbDelay10L = delay_10ms &0x0F; //低8位值

  199.         while(1)
  200.         {
  201.                 //当调用测距函数后，返回为0，表示测距成功，否则测距函数正在延迟中
  202.                 if (0 == refreshDistance())
  203.                 {
  204.                         //当取值有效时，如果与前次值没变化，则不作更新
  205.                         if (0 == getDistanceState() && (distance != getDistance()))
  206.                         {
  207.                                 distance = getDistance();
  208.                                 display(distance);
  209.                         }
  210.                 }
  211.         }
  212. }

  214. /* 定时器0中断服务函数 */
  215. void InterruptTimer0() interrupt 1
  216. {
  217.         TH0 = 0xFC;  //重新加载初值
  218.     TL0 = 0x67;
  219.     P0 = 0xFF;   //显示消隐
  220.     switch (i)
  221.     {
  222.         case 0: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=0; i++; P0=LedBuff[0]; break;
  223.         case 1: ADDR2=0; ADDR1=0; ADDR0=1; i++; P0=LedBuff[1]; break;
  224.         case 2: ADDR2=0; ADDR1=1; ADDR0=0; i=0; P0=LedBuff[2]; break;
  225.         default: break;
  226.     }
  227. }
复制代码


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沙发
ID:123289 发表于 2018-8-5 10:19 | 只看该作者
你把程序整理成逻辑框图就明白了、
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