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在串口上测得ADXL345的值 附stm32源码

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楼主
ID:321034 发表于 2018-8-4 10:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在I2C的基础上，添加ADXL345的模块，然后在添加打印模块， 可以调试出ADXL345的值

单片机源程序如下:
  1. # include "sys.h"
  2. # include "delay.h"
  3. # include "printf.h"
  4. # include "adxl345.h"
  5. # include "usart.h"
  6. # include "led.h"
  7. # include "key.h"
  8. # include "math.h"

  10. void Delay (u32 i)
  11. {
  12.         while(i--);
  13. }
  14.                                                                        
  15. int main(void)
  16. {               
  17.         u8 key;
  18.         u8 t=0;
  19.         short x,y,z;              
  20.         short angx,angy,angz;              

  22.         delay_init();                            //延时初始化
  23.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  24.         KEY_Init();                                //按键初始化
  25.         printf_init();
  26.         I2C_INIT();

  28.         while(ADXL345_Init())
  29.         {
  30.                 printf(" 加速度传感器错误！\r\n");
  31.                 delay_ms(100);
  32.         }
  33.         while(1)
  34.         {                              
  35.         if(t%10==0)//每100ms读取一次
  36.                 {
  37.                         //得到X,Y,Z轴的加速度值(原始值)
  38.                           ADX_GetXYZ_Value(&x, &y,&z);        //读取X,Y,Z三个方向的加速度值
  39.                        
  40.                           printf("x:%d \n",x);                //显示加速度原始值
  41.                                 printf("y: %d \n",y);
  42.                                 printf("z: %d \r\n",z);
  43.                           
  44.                        
  45.                         //得到角度值,并显示
  46.                         angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);   
  47.                         angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);   
  48.                         angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
  49.                         printf(" 角度x：%d\r\n",angx);                //显示角度值
  50.                         printf(" 角度y：%d\r\n",angy);
  51.                         printf(" 角度z：%d\r\n",angz);
  52.                         Delay(6000000);
  53.                 }
  54.                 key=KEY_Scan(0);
  55.                 if(key==KEY_UP)
  56.                 {
  57.                         LED1=0;//绿灯亮,提示校准中
  58.                         ADXL345_AUTO_Adjust(&x, &y, &z);//自动校准
  59.                         LED1=1;//绿灯灭,提示校准完成
  60.                 }
  61.                  delay_ms(10);
  62.                 t++;
  63.                 if(t==20)
  64.                 {
  65.                         t=0;
  66.                         LED0=!LED0;
  67.                 }
  68.         }
  69. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
ADXL345打印.rar (286.76 KB, 下载次数: 238)



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沙发
ID:68814 发表于 2019-5-9 17:06 | 只看该作者
5分  有点多啊
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板凳
ID:521503 发表于 2019-7-20 20:28 | 只看该作者
连接上硬件之后，串口一直显示加速度传感器错误，是怎么情况啊
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地板
ID:129716 发表于 2019-8-15 22:20 | 只看该作者
晓风/残月 发表于 2019-7-20 20:28
连接上硬件之后，串口一直显示加速度传感器错误，是怎么情况啊

我也是
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5#
ID:632085 发表于 2019-10-30 15:22 | 只看该作者
非常感谢
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6#
ID:316613 发表于 2020-4-3 16:35 | 只看该作者
我也是，不好用啊
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7#
ID:58713 发表于 2021-7-23 08:23 | 只看该作者
代码不能用的，经过Debug调试，发现数据都没从上层函数传上来。新手谨慎下载。
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8#
ID:208271 发表于 2024-3-21 14:46 | 只看该作者
345模块接了 PB10 PB11 3.3V GND，一直无法初始化模块。不知道有线没接，还是程序有问题
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