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我制作的“2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车”分享给大家

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ID:177085 发表于 2018-8-6 09:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先给大家来几张高清大图:

无线充电小车套装

无线充电小车套装

无线充电小车

无线充电小车

无线充电控制器

无线充电控制器
    这就是我制作的无线充电小车,充电部分采用现成无线充电模块。智能小车部分采用成品智能小车底盘改制,即将四驱的智能小车改为单电机驱动,将原有1:48减速比的TT电机改为1:90的TT电机。这是为了考虑增加减速比,增大扭矩的原因,因为智能小车还有进行爬坡测试。
    大体原理为:充电器部分采用单片机充电计时,即通过红外对管检测到车体搭载在充电盘上之后开启充电计时,当充电时间达到1分钟以后,单片机通过无线模块,将充电完毕信息发送给智能小车,智能小车开始控制小车前进。但为了节约功耗,单片机通过PWM方式控制电机缓慢前进。谢谢大家,有问题我们及时沟通,QQ1193826509

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ID:1 发表于 2018-8-7 00:47 | 显示全部楼层
好东东 源码能分享吗?
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ID:547385 发表于 2019-12-29 23:28 | 显示全部楼层
有原理图吗,拜托拜托啦
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