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STM32F4舵机控制程序求指错！初学者！

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楼主
ID:313959 发表于 2018-8-8 19:35 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我写了一段舵机控制程序，但下载程序后舵机却转的很慢很慢。当我把ARR的值改为4999，PSC的值改为8399后，舵机却不动了。
求大佬指点一下迷津！！！

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沙发
ID:209158 发表于 2019-12-21 22:36 | 只看该作者
舵机频率建议不是50hz吗   周期为20ms   先把频率给设定好  你说的arr设置为20000-1频率才能对
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