|
|
1.代码，hex文件在L298文件夹
2.我的电脑会跳出错误信息，不用管，不影响仿真
3.实验现象：直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复
4.Arduino IDE 项目选项可导出hex,proteus可加载
- /*
- 为了看清电机的转动，使用了 带齿轮减速箱的微型马达，
- 由于它的需要的电压低，可以直接使用Arduino板上的5伏电压。
-
- L298N也使Arduino板载 5伏电压
-
- L298N电机驱动自己焊的
- */
-
- //这个电机驱动板使用数字端口4 5 6 7 控制电机
- //正确连接你的电机到M1+ M1- M2+ M2-
- //数字端口10 11 连接到L298N的使能端接口
- //下载代码到Arduino/
- // 控制两个直流电机的正反转
- //本程序作用两个直流电机先正转一秒 暂停一秒 反转一秒 如此反复
-
-
- int IN1=4;
- int IN2=5;
- int IN3=6;
- int IN4=7;
-
- int EN1=10;//使能端口1
- int EN2=11;//使能端口2
- //数字端口4与5为一组，6与7为另一组
- //数字端口10 11 作为直流电机的使能端
- void Motor1(boolean reverse)//电机1正转
- {
- if (reverse) //正转
- {
- digitalWrite(IN1,HIGH);
- digitalWrite(IN2,LOW);
- }
-
- else //反转
- {
- digitalWrite(IN1,LOW);
- digitalWrite(IN2,HIGH);
- }
-
- }
-
- void Motor2(boolean reverse)//电机2转动
- {
- if (reverse) //正转
- {
- digitalWrite(IN3,HIGH);
- digitalWrite(IN4,LOW);
- }
-
- else //反转
- {
- digitalWrite(IN3,LOW);
- digitalWrite(IN4,HIGH);
- }
-
- }
-
- void aa()//先正转1秒停1秒后反转1秒
- {
-
-
- //正转
- digitalWrite(IN3,LOW);
- digitalWrite(IN4,HIGH);
- digitalWrite(IN1,LOW);
- digitalWrite(IN2,HIGH);
- delay(1000);
-
- //暂停一秒
- stopMotor(true);
- delay(1000);
- stopMotor(false);//恢复电机使能端高电平
-
-
- //反转
- digitalWrite(IN3,HIGH);
- digitalWrite(IN4,LOW);
- digitalWrite(IN1,HIGH);
- digitalWrite(IN2,LOW);
-
-
- delay(1000);
- // 暂停
- stopMotor(true);
- delay(1000);
- stopMotor(false);
-
-
-
- }
-
- void stopMotor(boolean r)//电机停转
- {
- if (r)
- {
- analogWrite(EN1,0);
- analogWrite(EN2,0);
- }
- else
- {
- analogWrite(EN1,255);
- analogWrite(EN2,255);
- }
- }
-
- void setup()
- {
- int i;
-
-
- for (i=4;i<=7;i++) //为Ardunio 电机驱动板
- pinMode(i,OUTPUT); //设置数字端口4,5,6,7为输出模式
-
- for (i=4;i<=7;i++)
- digitalWrite(i,HIGH); //设置数字端口4,5,6,7为HIGH,电机保持不动
-
-
- pinMode(10,OUTPUT);//设置数字端口10 11为输出模式
- pinMode(11,OUTPUT);
- Serial.begin(9600);
-
- }
-
- void loop()
- {
- aa();//两个直流电机正转1秒 暂停一秒 反转一秒
-
-
- }
|
-
-
L298.zip
25.26 KB, 下载次数: 129, 下载积分: 黑币 -5
评分
-
查看全部评分
|
[复制链接]
