各位大神，我现在在做一个智能小车，用两个L9110s模块驱动四个马达，代码如下，我....

ID:376237 · 发表于 2018-8-11 10:31

代码一，与代码二前进键和后退键正好相反，但我写的应该是一样的，为什么不行呢？
代码如下：
代码一：
#include<reg51.h>
#define m12 P1//p1口控制左侧两个马达，只用0到3四个口
#define m34 P0//p0口控制右侧两个马达
sbit k1=P3^0;//前进
sbit k2=P3^1;//后退
sbit k3=P3^2;//停止
void delay(unsigned long i)
{
while(i--);
}
void qj()//前进函数
{
m12=m34=10; //0000 1010
}
void ht()//后退函数
{
m12=m34=5;//0000 0101
}
void tz()//停止函数
{
m12=m34=0;
}

void keyscan()//按键扫描
{
if(k1==0)

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