不多说，
#include<reg52.h>
sbit p10=P1^0; //电机B1
sbit p11=P1^1; //B2
sbit p12=P1^2; //B3
sbit p13=P1^3; //B4
sbit p14=P1^4; //按钮1 控制顺时针
sbit p15=P1^5; //按钮2 控制逆时针
unsigned int A;//转向标志
main()
{
int c,b;
while(1)
{
if(p14==0){ for(c=110;c>0;c--)for(b=5;b>0;b--); if(p14==0)A=0;}//顺时针
if(p15==0){ for(c=110;c>0;c--)for(b=5;b>0;b--); if(p15==0)A=1;}//反转
if(A==0) //顺时针
{
p10=1;
p11=0;
p13=1;
p12=1;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);//延时(可用于调节转速)
p11=1;
p12=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p12=1;
p13=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p13=1;
p10=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
}
if(A==1) //反转
{
p10=0;
p11=1;
p13=1;
p12=1;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);//延时
p10=1;
p13=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p13=1;
p12=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
p12=1;
p11=0;
for(c=110;c>0;c--)for(b=13;b>0;b--);
}
}
}
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