【野火鹰眼】ov7725数字摄像头编程基本知识笔记
这里以 ov7725 为例，对数字摄像头的时序进行分析。其他数字摄像头的时序也大同小异。
像素输出顺序
数字摄像头输出图像时，一般都是从左到右，有上到下逐个输出（部分芯片可配置输出顺序）：
有些摄像头有奇偶场，是采用隔行扫描方法，把一帧图象分为奇数场和偶数场两场。（ov7725 没有奇偶场之分）
1. 需要采集图像时，开场中断2. 场中断来了，初始化 DMA 传输，并启动 DMA 传输3. 每个 PCLK 上升沿来了都触发 DMA 传输，把摄像头输出的值读取到内存数组里。当触发 n 次（n=图像像素数目）后就停止 DMA 传输。4. DMA 停止传输时触发中断，中断里关闭场中断，图像采集完毕。或者等待下一个场中断来临才关闭场中断，标记图像采集完毕
常见图像采集问题
1. 图像分成上下两幅图图像没处理好场中断信号: 不根据场中断信号来了才开始每帧的采集，就会出现采集到一幅图片里由上下两幅图片组成：上半幅图是前一帧图像的底部，下半幅图是这帧的顶部图像。或者场中断来了后，先处理太多东西，然后才开始采集，导致跳过了开头的数据，后续采集的时候又根据采集的行数来判断是否停止采集，就好采集到下一幅图像的开头
2. 图像分成左右两半图像，左半幅图是右半幅图的右边图像。没处理好行中断，可能行中断来了后处理太多东西才开始采集。3. 图像分成左右两半相同的图片，而且中间有消隐区读取行的数目太多，或者中间延时太久，导致读取一行变成的读取两行
如果 DELAY_A()延时值过大，图像左边的部分像素就没采集到，图像中心偏左。如果 DELAY_A()延时值过小，图像左边就会出现消隐区。HREF 上升沿触发 行中断 就不需要添加添加 DELAY_A()延时值。如果 DELAY_B()延时值过大，右边图像就会出现消隐区。当不添加 DELAY_B()还是出现右边有消隐区时，说明单片机速度太慢，每行采集像素数目太多，可以减少每行采集的数目。如果 DELAY_B()延时值过小，右边图像没采集到，图像中心偏右每行元素数目过大，即上面所说的出现右边有消隐区情况。每行元素数目过小，显然采集图片太窄，影响路况识别。偏左了：
SCCB 介绍
SCCB 是 ov 系列摄像头的控制信号通信的协议，兼容 I2C 协议，与 I2C 协议唯一不同的是 SCCB 在读时，增加一个总线停止条件（SCCB 信号线需要接上拉电阻，理由与 I2C 一样）。ov 系列摄像头的寄存器是 EEPROM，不稳定，数据容易丢失，因此程序每次初始化时都重新写入寄存器配置。ov 系列摄像头通常都是配置好默认的参数，但特定的场合需要特定的配置，因此有必要学习 SCCB 控制摄像头，从而发挥摄像头的最大采集效果。常见需要修改的寄存器有，PCLK 速率，帧率、图像亮度、对比度、色饱和度、镜像等功能。
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