STM32F103ZET6的板子怎么驱动步进电机运转呢，希望得到大家指导

ID:382816 · 发表于 2018-8-13 14:08

板子是红龙的STM32F103ZET6，驱动器是两相混合驱动器RH542，还有步进电机。我已经实现了用51单片机STC52驱动步进电机正传和反转，但是在STM32上就不会了，主要是代码和连接不会，大家能给点帮助吗？
下面是我们用到的器材：

ID:174087 · 发表于 2018-8-13 17:16

我没了解过你这个驱动器，但是连接的话就和51一样连接到开发板的IO引脚，通过配置寄存器来输出高低电平控制驱动器

ID:384109 · 发表于 2018-8-13 19:10

接线应该和51是一样的，程序因为引脚操作的方式有区别，与硬件有关的部分是需要改动的，另外就是时序的问题，STM32比51速度块，所以有些时序上会有区别

ID:387272 · 发表于 2018-8-17 15:37

STM32系列的单片机与C51单片机在寄存器方面有些许的不同，查看对应的寄存器设置以及I/O设置

ID:387272 · 发表于 2018-8-17 15:40

STM32系列的单片机与51系列的单片机在寄存器配置和I/O口配置存在些许的不同，针对芯片手册查看寄存器设置，看是不是出现了问题

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