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对单片机控制舵机一直不太清楚，pwm时间的计算不清楚？

ID:386028 发表于 2018-8-14 08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式

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ID:364278 发表于 2018-8-14 16:20 | 显示全部楼层

知道舵机的控制频率，stm32时钟频率一定那么占空比的上限就定了，k60控制的舵机修改起来太简单已经集成到一个函数里，修改就看文档一天攻破k60,51的不大了解

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