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计数传感器 Arduino VCC 5V GND GND OUT D3 ==接线示意图== ==例子程序== Int speedPin=3;//定义数字3接口
int cntValue=0; void setup ()
{
pinMode(speedPin,INPUT);//3号数字口设置为输入状态 Serial.begin(9600); Serial.println("Speed Count\n"); } void loop()
{ //判断是否被遮挡 if(digitalRead(speedPin)==0) {cntValue++;//计数增加 Serial.println(cntValue);//串口输出计数值 while(digitalRead(speedPin)==0);//等待遮挡结束 } } ==程序效果== 通过遮挡槽型光耦传感器，不断计数。 U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验！实验元件： U型测速模块 TT马达和测速码盘 标准电源（3V和6V）
使用了淘宝上很便宜的TT马达，下图为TT马达的几个基本参数：  我本次使用的是1：48的减速比电机，其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片：
电路：（电路图就不画了，接线很简单）
将上面的U型测速模块接好，G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3（使用中断，只能接这两个脚），
然后将码盘和TT马达安装在一起，就可以试验了。
接好后，用一个遮挡物放在U型开关之间，模块上的LED点亮，无遮挡物时，LED不亮；
利用这一原理，当信号输出变化一次就计数一次，再经过一些列的换算就可以得到转速了~~
下面我们看下程序，将其复制到Arduino IDE中，烧写入UNO中：/*********************************************************************** * 电机测速 * 使用millis（）函数，记录时间，单位为毫秒 * 使用中断函数，当引脚电平改变时触发，计数一次 * 以1:48减速电机、20孔的码盘为例 * 将得到的值Val除以40，得到转动圈数 * 除以当时的时间，因为时间单位为毫秒，除以60000转换为分 * 这时候得到电机转速Speed ，单位 转/分 * 注意；测出来的值会有些误差，比实际值大，是因为码盘与电机轴有一定距离 * BY YFROBOT ************************************************************************/ //设置模块引脚接到数字引脚2（程序用到中断函数，UNO中断引脚为数字引脚2和3） int U_Pin = 2; float Val = 0; //设置变量Val，计数 float time; //设置变量time，计时 float Speed; //设置变量Speed，存储转速 void setup(){ Serial.begin(9600); attachInterrupt(0,count,CHANGE); //引脚电平发生改变时触发 } void loop(){ time = millis(); Speed = (Val/40)/(time/60000) ; Serial.println(Speed); } void count(){ Val += 1; } 接上电源，测试结果结果如下（3V与6V，单位为转/分）：
 
测试结果与上面的表中有些误差，这是因为码盘有直径，测试结果是码盘的转速，你也可以将结果再换算下，应该就可以得到电机的转速了~~~
全部资料51hei下载地址：
智能小车测速模块 码盘计数 测速传感器模块 送测试程序.rar
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