MDK中寄存器地址名称映射分析(开发指南4.6节)

MDK中寄存器地址名称映射分析(开发指南4.6节)

对MCU，一切底层配置，最终都是配置寄存器

库函数是对底层寄存器封装了一遍，位操作也是最终操作的寄存器

51中映射的方法：sfr P0=0x80;//P0映射到地址0x80 ，以后只需要直接写P0=0x00即代表往寄存器地址0x80所代表的寄存器赋值，0x00相当于给P0的每一位IO口都赋值0。这样的好处是不需要记住每个寄存器的地址，需要用对应的寄存器时直接写寄存器相应的名称即可。最常用的P0、P1、P2、P3，四组输入输出(I/O)寄存器，以及TH1, TH0, TL1,TL0,SCON,TCON,TMOD,SBUF等等

相比于51，32的寄存器要多得多，32采用了结构体来表示相应的寄存器

GPIOA->ODR=0x00000000。32中每组IO口都有7个寄存器控制这与51稍有不同。每组IO对应一个基地址，寄存器根据基地址进行偏移取的地址，GPIOA的基地址又是根据APB2的地址来偏移，同理得到其他地址。其中外设基地址是一个比较高的地址，他被定义为一个常量，作为参考。再回头说结构体，我们打开stm32f10x.h 定位到GPIO_TypeDef 定义处：GPIOA被强制转换为结构体指针，就意味着接下来的地址代表了结构体中的七个寄存器。由于每个寄存器是32位，每个地址设置八位(类似于51)，并且结构体存储的成员他们的地址是连续的。所以GPIOA下的寄存器相对应的寄存器之间的地址都是相差了4，例如我们访问ODR寄存器就是访问了ODR相对于GPI_的基地址的偏差的四个地址。