设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › STM32/8 › LD3320的STM32测试源代码
返回列表 发新帖
查看: 3027|回复: 2
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

LD3320的STM32测试源代码

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:325874 发表于 2018-8-20 02:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这是LD3320的测试代码

单片机源程序如下:
  1. #include "LD3320.h"

  3. /************************************************************************************
  4. //        nAsrStatus 用来在main主程序中表示程序运行的状态，不是LD3320芯片内部的状态寄存器
  5. //        LD_ASR_NONE:                        表示没有在作ASR识别
  6. //        LD_ASR_RUNING：                表示LD3320正在作ASR识别中
  7. //        LD_ASR_FOUNDOK:                表示一次识别流程结束后，有一个识别结果
  8. //        LD_ASR_FOUNDZERO:        表示一次识别流程结束后，没有识别结果
  9. //        LD_ASR_ERROR:                        表示一次识别流程中LD3320芯片内部出现不正确的状态
  10. *********************************************************************************/
  11. uint8 nAsrStatus = 0;       
  12. uint8 nLD_Mode = LD_MODE_IDLE;//用来记录当前是在进行ASR识别还是在播放MP3
  13. uint8 ucRegVal;

  15. ///用户修改
  16. void LD3320_main(void)
  17. {
  18.         uint8 nAsrRes=0;
  19.         LD3320_init();          
  20.         printf("1、流水灯\r\n");
  21.         printf("2、闪烁\r\n");                                
  22.         printf("3、按键触发\r\n");                
  23.         printf("4、全灭\r\n");                        
  24.         printf("5、状态\r\n");                
  25.         nAsrStatus = LD_ASR_NONE;//初始状态：没有在作ASR

  27.         while(1)
  28.         {
  29.                 switch(nAsrStatus)
  30.                 {
  31.                         case LD_ASR_RUNING:
  32.                         case LD_ASR_ERROR:               
  33.                                         break;
  34.                         case LD_ASR_NONE:
  35.                                         nAsrStatus=LD_ASR_RUNING;
  36.                                         if (RunASR()==0)//启动一次ASR识别流程：ASR初始化，ASR添加关键词语，启动ASR运算
  37.                                         {               
  38.                                                 nAsrStatus = LD_ASR_ERROR;
  39.                                         }
  40.                                         break;
  41.                         case LD_ASR_FOUNDOK:
  42.                                          nAsrRes = LD_GetResult( );//一次ASR识别流程结束，去取ASR识别结果                                                                                 
  43.                                          printf("\r\n识别码:%d", nAsrRes);                                        
  44.                                                                
  45.                                          switch(nAsrRes)                                           //对结果执行相关操作,客户修改
  46.                                                 {
  47.                                                         case CODE_LSD:                                        //命令“流水灯”
  48.                                                                 printf(" 流水灯 指令识别成功\r\n");
  49.                                                                                                                          break;
  50.                                                         case CODE_SS:                                                 //命令“闪烁”
  51.                                                                 printf(" 闪烁 指令识别成功\r\n");
  52.                                                                                                                          break;
  53.                                                         case CODE_AJCF:                                        //命令“按键触发”
  54.                                                                 printf(" 按键触发 指令识别成功\r\n");
  55.                                                                                                                         break;
  56.                                                         case CODE_QM:                                                //命令“全灭”
  57.                                                                 printf(" 全灭 指令识别成功\r\n");
  58.                                                                                                                         break;
  59.                                                         case CODE_JT:                                                //命令“状态”
  60.                                                                 printf(" 状态 指令识别成功\r\n");
  61.                                                        
  62.                                                         default:break;
  63.                                                 }       
  64.                                         nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
  65.                                         break;
  66.                         case LD_ASR_FOUNDZERO:
  67.                         default:
  68.                                         nAsrStatus = LD_ASR_NONE;
  69.                                         break;
  70.                         }//switch
  71.                 //开发板测试
  72.                 Board_text(nAsrRes );
  73.         }// while
  74. }

  76. static uint8 LD_AsrAddFixed(void)
  77. {
  78.         uint8 k, flag;
  79.         uint8 nAsrAddLength;
  80.         #define DATE_A 5    //数组二维数值
  81.         #define DATE_B 20                //数组一维数值
  82.         //添加关键词，用户修改
  83.         uint8  sRecog[DATE_A][DATE_B] = {
  84.                                  "liu shui deng",\
  85.                                 "shan shuo",\
  86.                                 "an jian chu fa",\
  87.                                 "quan mie",\
  88.                                 "zhuang tai"\
  89.                
  90.                                                                                                                                         };       
  91.         uint8  pCode[DATE_A] = {
  92.                                                                                                                                  CODE_LSD,        \
  93.                                                                                                                                 CODE_SS,        \
  94.                                                                                                                                 CODE_AJCF,\
  95.                                                                                                                                 CODE_QM,        \
  96.                                                                                                                                 CODE_JT                \
  97.                                                                                                                         };        //添加识别码，用户修改
  98.         flag = 1;
  99.         for (k=0; k<DATE_A; k++)
  100.         {                       
  101.                 if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
  102.                 {
  103.                         flag = 0;
  104.                         break;
  105.                 }

  107.                 LD_WriteReg(0xc1, pCode[k] );
  108.                 LD_WriteReg(0xc3, 0);
  109.                 LD_WriteReg(0x08, 0x04);
  110.                 LD3320_delay(1);
  111.                 LD_WriteReg(0x08, 0x00);
  112.                 LD3320_delay(1);

  114.                 for (nAsrAddLength=0; nAsrAddLength<DATE_B; nAsrAddLength++)
  115.                 {
  116.                         if (sRecog[k][nAsrAddLength] == 0)
  117.                                 break;
  118.                         LD_WriteReg(0x5, sRecog[k][nAsrAddLength]);
  119.                 }
  120.                 LD_WriteReg(0xb9, nAsrAddLength);
  121.                 LD_WriteReg(0xb2, 0xff);
  122.                 LD_WriteReg(0x37, 0x04);
  123.         }         
  124.         return flag;
  125. }

  127. static void Board_text(uint8 Code_Val)
  128. {                                                                                                                                                                         
  129.         switch(Code_Val)  //对结果执行相关操作
  130.         {
  131.                 case CODE_LSD:  //命令“流水灯”
  132.                         Glide_LED();
  133.                 break;
  134.                 case CODE_SS:          //命令“闪烁”
  135.                         Flicker_LED();
  136.                 break;
  137.                 case CODE_AJCF:        //命令“按键触发”
  138.                         Key_LED();
  139.                 break;
  140.                 case CODE_QM:                //命令“全灭”
  141.                         Off_LED();
  142.                 break;
  143.                 case CODE_JT:                //命令“状态”
  144.                         Jt_LED();
  145.                 break;
  146.                 default:break;
  147.         }       
  148. }

  150. static void Delayms(uint16 i)
  151. {
  152.         unsigned char a,b;
  153.         for(;i>0;i--)
  154.                 for(b=4;b>0;b--)
  155.                     for(a=113;a>0;a--);       
  156. }

  158. static void Glide_LED(void)
  159. {
  160.         LED1_ON();
  161.         Delayms(0xfff);
  162.         LED2_ON();
  163.         Delayms(0xfff);
  164.         LED3_ON();
  165.         Delayms(0xfff);
  166.         LED4_ON();
  167.         Delayms(0xfff);
  168.         LED1_OFF();
  169.         Delayms(0xfff);
  170.         LED2_OFF();
  171.         Delayms(0xfff);
  172.         LED3_OFF();
  173.         Delayms(0xfff);
  174.         LED4_OFF();
  175.         Delayms(0xfff);
  176. }

  178. static void Flicker_LED(void)
  179. {
  180.         LED1_ON();
  181.         LED2_ON();
  182.         Delayms(0XFFF);
  183.         LED1_OFF();
  184.         LED2_OFF();
  185.         Delayms(0XFFF);
  186. }

  188. static void Key_LED(void)
  189. {
  190.         LED3_ON();
  191.         Delayms(0XFFF);
  192.         LED3_OFF();
  193.         Delayms(0XFFF);

  195. }

  197. static void Off_LED(void)
  198. {
  199.         LED1_OFF();
  200.         LED2_OFF();
  201.         LED3_OFF();
  202.         LED4_OFF();
  203. }

  205. static void Jt_LED(void)
  206. {
  207.         LED4_ON();
  208.         Delayms(0XFFF);
  209.         LED4_OFF();
  210.         Delayms(0XFFF);
  211. }
  212. ///用户修改 end

  214. ///相关初始化
  215. static void LD3320_init(void)
  216. {
  217.         LD3320_GPIO_Cfg();       
  218.         LD3320_EXTI_Cfg();
  219.         LD3320_SPI_cfg();
  220.         LED_GPIO_cfg();
  221.         LD_reset();
  222. }

  224. static void LD3320_GPIO_Cfg(void)
  225. {       
  226.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  227.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320RST_GPIO_CLK | LD3320CS_GPIO_CLK,ENABLE);
  228.                 //LD_CS        /RSET
  229.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LD3320CS_PIN;
  230.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  231.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  232.                 GPIO_Init(LD3320CS_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  233.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LD3320RST_PIN;
  234.                 GPIO_Init(LD3320RST_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  235. }

  237. static void LD3320_EXTI_Cfg(void)
  238. {
  239.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  240.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  241.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  242.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);       

  244.         RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320IRQ_GPIO_CLK, ENABLE);
  245.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =LD3320IRQ_PIN;
  246.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  247.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  248.   GPIO_Init(LD3320IRQ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  249.         //外部中断线配置
  250.   GPIO_EXTILineConfig(LD3320IRQEXIT_PORTSOURCE, LD3320IRQPINSOURCE);
  251.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line = LD3320IRQEXITLINE;
  252.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  253.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;
  254.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  255.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  256.         //中断嵌套配置
  257.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LD3320IRQN;
  258.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  259.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  260.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  261.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  262. }

  264. static void LD3320_SPI_cfg(void)
  265. {
  266.         SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
  267.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  268.   //spi端口配置
  269.         RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320SPI_CLK,ENABLE);               
  270.   RCC_APB2PeriphClockCmd(LD3320WR_GPIO_CLK | LD3320SPIMISO_GPIO_CLK | LD3320SPIMOSI_GPIO_CLK | LD3320SPISCK_GPIO_CLK,ENABLE);
  271.        
  272.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPIMISO_PIN;
  273.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  274.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  275.         GPIO_Init(LD3320SPIMISO_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  276.        
  277.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPIMOSI_PIN;
  278.         GPIO_Init(LD3320SPIMOSI_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

  280.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320SPISCK_PIN;
  281.         GPIO_Init(LD3320SPISCK_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);
  282.        
  283.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LD3320WR_PIN;                               
  284.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  285.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  286.         GPIO_Init(LD3320WR_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  287.        
  288.         LD_CS_H();
  289.        
  290.         SPI_Cmd(LD3320SPI, DISABLE);

  292.         SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;           //全双工
  293.         SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                                                                                                   //主模式
  294.         SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                                                                                   //8位
  295.         SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                                                                                                           //时钟极性 空闲状态时，SCK保持低电平
  296.         SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;                                                                                                   //时钟相位 数据采样从第一个时钟边沿开始
  297.         SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                                                                                                                   //软件产生NSS
  298.         SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;   //波特率控制 SYSCLK/128
  299.         SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;                                                                           //数据高位在前
  300.         SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;                                                                                                                   //CRC多项式寄存器初始值为7
  301.         SPI_Init(LD3320SPI, &SPI_InitStructure);

  303.         SPI_Cmd(LD3320SPI, ENABLE);
  304. }

  306. static void LED_GPIO_cfg(void)
  307. {       
  308.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  309.        
  310.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK | LED4_GPIO_CLK,ENABLE);
  311.        
  312.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_PIN;
  313.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  314.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  315.                 GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  316.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_PIN;
  317.                 GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  318.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_PIN;
  319.                 GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
  320.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED4_PIN;
  321.                 GPIO_Init(LED4_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);       
  322.        
  323.                 LED1_OFF();
  324.                 LED2_OFF();
  325.                 LED3_OFF();
  326.                 LED4_OFF();
  327. }
  328. ///相关初始化 end

  330. ///中间层
  331. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
  332. {
  333.         if(EXTI_GetITStatus(LD3320IRQEXITLINE)!= RESET )
  334.         {
  335.                 ProcessInt();
  336.                 printf("进入中断12\r\n");       
  337.                 EXTI_ClearFlag(LD3320IRQEXITLINE);
  338.                 EXTI_ClearITPendingBit(LD3320IRQEXITLINE);//清除LINE上的中断标志位  
  339.         }
  340. }

  342. static void LD3320_delay(unsigned long uldata)
  343. {
  344.         unsigned int i  =  0;
  345.         unsigned int j  =  0;
  346.         unsigned int k  =  0;
  347.         for (i=0;i<5;i++)
  348.         {
  349.                 for (j=0;j<uldata;j++)
  350.                 {
  351.                         k = 200;
  352.                         while(k--);
  353.                 }
  354.         }
  355. }

  357. static uint8 RunASR(void)
  358. {
  359.         uint8 i=0;
  360.         uint8 asrflag=0;
  361.         for (i=0; i<5; i++)                //防止由于硬件原因导致LD3320芯片工作不正常，所以一共尝试5次启动ASR识别流程
  362.         {
  363.                 LD_AsrStart();                        //初始化ASR
  364.                 LD3320_delay(100);
  365.                 if (LD_AsrAddFixed()==0)        //添加关键词语到LD3320芯片中
  366.                 {
  367.                         LD_reset();                                //LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
  368.                         LD3320_delay(50);        //并从初始化开始重新ASR识别流程
  369.                         continue;
  370.                 }
  371.                 LD3320_delay(10);
  372.                 if (LD_AsrRun() == 0)
  373.                 {
  374.                         LD_reset();                         //LD3320芯片内部出现不正常，立即重启LD3320芯片
  375.                         LD3320_delay(50);//并从初始化开始重新ASR识别流程
  376.                         continue;
  377.                 }
  378.                 asrflag=1;
  379.                 break;                                                //ASR流程启动成功，退出当前for循环。开始等待LD3320送出的中断信号
  380.         }       
  381.         return asrflag;
  382. }

  384. static void LD_reset(void)
  385. {
  386.         LD_RST_H();
  387.         LD3320_delay(100);
  388.         LD_RST_L();
  389.         LD3320_delay(100);
  390.         LD_RST_H();
  391.         LD3320_delay(100);
  392.         LD_CS_L();
  393.         LD3320_delay(100);
  394.         LD_CS_H();               
  395.         LD3320_delay(100);
  396. }

  398. static void LD_AsrStart(void)
  399. {
  400.         LD_Init_ASR();
  401. }

  403. uint8 LD_Check_ASRBusyFlag_b2(void)
  404. {
  405.         uint8 j;
  406.         uint8 flag = 0;
  407.         for (j=0; j<10; j++)
  408.         {
  409.                 if (LD_ReadReg(0xb2) == 0x21)
  410.                 {
  411.                         flag = 1;
  412.                         break;
  413.                 }
  414.                 LD3320_delay(10);               
  415.         }
  416.         return flag;
  417. }
  418. ///中间层end


  421. ///寄存器操作
  422. static uint8 spi_send_byte(uint8 byte)
  423. {
  424.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LD3320SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
  425.         SPI_I2S_SendData(LD3320SPI,byte);
  426.         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LD3320SPI,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
  427.         return SPI_I2S_ReceiveData(LD3320SPI);
  428. }

  430. static void LD_WriteReg(uint8 data1,uint8 data2)
  431. {
  432.         LD_CS_L();
  433.         LD_SPIS_L();
  434.         spi_send_byte(0x04);
  435.         spi_send_byte(data1);
  436.         spi_send_byte(data2);
  437.         LD_CS_H();
  438. }

  440. static uint8 LD_ReadReg(uint8 reg_add)
  441. {
  442.         uint8 i;
  443.         LD_CS_L();
  444.         LD_SPIS_L();
  445.         spi_send_byte(0x05);
  446.         spi_send_byte(reg_add);
  447.         i=spi_send_byte(0x00);
  448.         LD_CS_H();
  449.         return(i);
  450. }

  452. static uint8 LD_GetResult(void)
  453. {
  454.         return LD_ReadReg(0xc5);
  455. }

  457. static uint8 LD_AsrRun(void)
  458. {
  459.         LD_WriteReg(0x35, MIC_VOL);
  460.         LD_WriteReg(0x1C, 0x09);
  461.         LD_WriteReg(0xBD, 0x20);
  462.         LD_WriteReg(0x08, 0x01);
  463.         LD3320_delay( 5 );
  464.         LD_WriteReg(0x08, 0x00);
  465.         LD3320_delay( 5);

  467.         if(LD_Check_ASRBusyFlag_b2() == 0)
  468.         {
  469.                 return 0;
  470.         }

  472.         LD_WriteReg(0xB2, 0xff);       
  473.         LD_WriteReg(0x37, 0x06);
  474.         LD_WriteReg(0x37, 0x06);
  475.         LD3320_delay(5);
  476.         LD_WriteReg(0x1C, 0x0b);
  477.         LD_WriteReg(0x29, 0x10);
  478.         LD_WriteReg(0xBD, 0x00);   
  479.         return 1;
  480. }

  482. static void ProcessInt(void)
  483. {
  484.         uint8 nAsrResCount=0;

  486.         ucRegVal = LD_ReadReg(0x2B);

  488. // 语音识别产生的中断
  489. //（有声音输入，不论识别成功或失败都有中断）
  490.         LD_WriteReg(0x29,0) ;
  491.         LD_WriteReg(0x02,0) ;

  493.         if((ucRegVal & 0x10) && LD_ReadReg(0xb2)==0x21 && LD_ReadReg(0xbf)==0x35)               
  494.         {         
  495.                         nAsrResCount = LD_ReadReg(0xba);

  497.                         if(nAsrResCount>0 && nAsrResCount<=4)
  498.                         {
  499.                                 nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDOK;                                
  500.                         }
  501.                         else
  502.                         {
  503.                                 nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
  504.                         }       
  505.         }
  506.         else
  507.         {
  508.                 nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;//执行没有识别
  509.         }

  511.         LD_WriteReg(0x2b,0);
  512.         LD_WriteReg(0x1C,0);//写0:ADC不可用
  513.         LD_WriteReg(0x29,0);
  514.         LD_WriteReg(0x02,0);
  515.         LD_WriteReg(0x2B,0);
  516.         LD_WriteReg(0xBA,0);       
  517.         LD_WriteReg(0xBC,0);       
  518.         LD_WriteReg(0x08,1);//清除FIFO_DATA
  519.         LD_WriteReg(0x08,0);//清除FIFO_DATA后 再次写0
  520. }
  521. ……………………

  523. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

所有资料51hei提供下载:
UNV-LD3320 基本识别工程-STM32F103ZET6.rar (306.4 KB, 下载次数: 38)


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:325874 发表于 2018-8-20 02:44 | 只看该作者
这是STM32F103ZET6的代码
回复

使用道具 举报

板凳
ID:509983 发表于 2019-4-12 12:30 | 只看该作者
请问stm32和ld3320怎么接线？
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表