Arduino串口高级用法

　　通常我们使用Serial.begin（speed）来完成串口的初始化，这种方式，只能配置串口的波特率。而使用Serial.begin（speed， config）可以配置数据位、校验位、停止位等。例如Serial.begin（9600，SERIAL_8E2）是将串口波特率设为9600，数据位8，偶校验，停止位2。config可用配置如下：

　　当串口被打开时，Serial的值为真。串口被关闭时Serial的值为假。比较囧的是，这个方法只适用于Leonardo和micro的 Serial，也就是说连接连接到电脑USB的那个模拟串口。例如以下程序，当你没有使用串口监视器打开串口时，程序就会一直循环运行while （！Serial） {;} ，当你打开串口监视器，程序会退出while循环，开始loop中的程序。

　　串口接收到的数据都会暂时存放在接收缓冲区中，使用read（）与peek（）都是从接收缓冲区中读取数据。不同的是，使用read（）读取数据后，会将该数据从接收缓冲区移除；而使用peek（）读取时，不会移除接收缓冲区中的数据。你可以使用以下程序，观察其运行结果：

　　实际上是串口读入字符串，再转换为int型数据。

　　我们可以是用 Serial.print（val， format）的形式输出不同进制的文本

　　参数val 是需要输出的数据

　　参数format 是需要输出的进制形式，你可以使用如下参数：

　　BIN（二进制）

　　DEC（十进制）

　　OCT（八进制）

　　HEX（十六进制）

　　例如，使用Serial.print（123，BIN），你可以在串口调试器上看到1111011

　　使用Serial.print（123，HEX），你可以在串口调试器上看到7B

　　Arduino串口缓冲区默认为64字节，如果你单次传输的数据较多可以将arduino-1.0.5-r2\hardware\arduino\cores\arduino\HardwareSerial.cpp中的

　　#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64

　　修改为 #define SERIAL_BUFFER_SIZE 128

　　这样就有128字节的缓冲区了

　　serial1\serial2\serial3和serial用法一样，比如serial3.begin（9600）;