1、舵机图片如下：
舵机有三根线、一般按顺序依次来说是： 地（GND）,电源（VCC），信号线 ；
2.舵机的工作原理是：
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
3.舵机的控制：
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度
4 总结经验：
舵机 简单来说 就是给它高电平延时xms；然后在低电平延时（20-x）ms，然后while 循环，就可以了 ；具体的程序 在 附件下载（其中包含了 步进电机的程序 可忽略）
提供以下方式的驱动程序：
使用T0、T1两个定时器产生PWM控制
使用T0一个定时器产生PWM控制
使用PCA的16位软件定时器产生PWM控制单片机源程序如下:
所有资料51hei提供下载:
制作步进电机控制模块_C51程序.zip
(5.28 KB, 下载次数: 67)
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不错。
