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STM32F103驱动TCS3200颜色传感器例程

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楼主
ID:387457 发表于 2018-8-26 08:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
颜色传感器驱动代码  STM32

单片机源程序如下:
  1. /*************************************************************************************        *                                TCS3200  STM32版                                     
  2. *                                RGB颜色传感器                 
  3. ****************************************************************************************/
  4. //原子开发板  
  5. #include "stm32f10x.h"
  6. #include "sys.h"
  7. #include "usart.h"               
  8. #include "delay.h"       
  9. #include "led.h"
  10. #include "key.h"
  11. #include "exti.h"
  12. #include "wdg.h"
  13. #include "timer.h"
  14. #include "lcd.h"          
  15. #include "rtc.h"
  16. #include "wkup.h"
  17. #include "adc.h"
  18. #include "dma.h"
  19. #include "24cxx.h"
  20. #include "flash.h"
  21. #include "touch.h"
  22. #include "24l01.h"
  23. #include "mmc_sd.h"
  24. #include "remote.h"
  25. #include "ds18b20.h"
  26. #include "mouse.h"
  27. #include "text.h"
  28. #include "fat.h"
  29. #include "fontupd.h"
  30. #include "tcs3200.h"

  32. /*****************************************************************************
  33.    H指hue（色相）、S指saturation（饱和度）、L指lightness（亮度）、V指value(色调)、B指brightness（明度）。


  36.   色相（H）是色彩的基本属性，就是平常所说的颜色名称，如红色、黄色等。
  37.   饱和度（S）是指色彩的纯度，越高色彩越纯，低则逐渐变灰，取0-100%的数值。
  38.   明度（V），亮度（B），取0-100%。        
  39.   
  40.    0度: 红色，RGB:(255, 0, 0), 255:R, 0:B，G+　　
  41.    60度: 黄色，RGB:(255,255, 0)，255:G, 0:B, R-　　
  42.    120度: 绿色，RGB:( 0,255, 0)，255:G, 0:R，B+　　
  43.    180度: 青色，RGB:( 0,255,255)，255:B, 0:R，G-　　
  44.    240度: 蓝色，RGB:( 0, 0,255)，255:B, 0:G，R+　　
  45.    300度: 紫色，RGB:(255, 0,255)，255:R, 0:G，B-　　
  46.    360度: 红色，RGB:(255, 0, 0)，255:R, 0:B，G+       


  49.   RGB转化到HSV的算法                                                
  50. 　　　 max=max(R,G,B)
  51. 　　　 min=min(R,G,B)
  52. 　　   if R = max, H = (G-B)/(max-min)
  53. 　　　 if G = max, H = 2 + (B-R)/(max-min)
  54. 　　　 if B = max, H = 4 + (R-G)/(max-min)
  55. 　　　 H = H * 60
  56. 　　　 if H < 0, H = H + 360
  57. 　　　 V=max(R,G,B)
  58. 　　　 S=(max-min)/max
  59. ******************************************************************************/
  60. //============================
  61. void chromatogram(void);  //函数声明
  62. //============================

  64. int main(void)
  65. {       
  66.         float Max=0,Min=0;
  67.         float Rhsv=0,Ghsv=0,Bhsv=0;
  68.         float H=0,S=0,V=0;
  69.         u16 i;
  70.         u8 R=0x00,G=0x00,B=0x00;
  71.         u16 RGB=0x0000;
  72.                             
  73.         Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
  74.         delay_init(72);                //延时初始化
  75.         uart_init(72,9600); //串口1初始化            
  76.         LCD_Init();                        //初始化液晶                  
  77.         LED_Init();         //LED初始化       

  79.           LCD_Clear(WHITE);

  81.         POINT_COLOR=RED;
  82.         LCD_ShowString(10,180,"TCS3200 init");

  84.         for(i=0;i<50;i++) delay_ms(50);   

  86.         tcs3200_init(1,1);//初始化（速率调整）
  87.         whitebalance();        //白平衡  

  89.         LCD_ShowString(0,0,"Rgena:");
  90.         LCD_ShowString(0,18,"Ggena:");
  91.         LCD_ShowString(0,36,"Bgena:");
  92.         LCD_ShowNum(50,0,Rgena,5,12);  //显示一个数字
  93.         LCD_ShowNum(50,18,Ggena,5,12);  //显示一个数字
  94.         LCD_ShowNum(50,36,Bgena,5,12);  //显示一个数字


  97.         POINT_COLOR=BLACK;
  98.         LCD_ShowString(30,50,"R:");
  99.         LCD_ShowString(30,70,"G:");
  100.         LCD_ShowString(30,90,"B:");
  101.         LCD_ShowString(30,110,"H:");
  102.         LCD_ShowString(30,130,"V:");
  103.         LCD_ShowString(30,150,"S:");
  104.         chromatogram();//色谱调出

  106.         while(1)                                                  
  107.         {
  108. //=================================================================================
  109.                 R = tcs3200_RED();
  110.                 G = tcs3200_GREEN();        //取RGB值
  111.                 B = tcs3200_BLUE();         
  112. //================================================================================
  113.                 Rhsv = (float) R/25/10;
  114.                 Ghsv = (float) G/25/10;         //RGB转换成0，1.
  115.                 Bhsv = (float) B/25/10;

  117. //=================================================================================
  118.                                                                                                                                          //RGB转HSV算法
  119.                 Max = (Rhsv>Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                  //RGB转HSV算法
  120.                 Max = (Max>Bhsv)?Max:Bhsv;                //取RGB最大值                                   //RGB转HSV算法
  121.                 Min = (Rhsv<Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                    //RGB转HSV算法
  122.                 Min = (Min<Bhsv)?Min:Bhsv;                //去RGB最小值                                         //RGB转HSV算法
  123.                                                                                                                                                   //RGB转HSV算法                               
  124.                 if(Rhsv==Max) H = (Ghsv-Bhsv)/(Max-Min);                                                   //RGB转HSV算法
  125.                 if(Ghsv==Max) H = 2+(Bhsv-Rhsv)/(Max-Min);                                                          //RGB转HSV算法
  126.                 if(Bhsv==Max) H = 4+(Rhsv-Ghsv)/(Max-Min);                                                         //RGB转HSV算法
  127.                 H =(int) (H*60);                                                                                          //RGB转HSV算法
  128.                 if(H<0) H = H+360;                                                                                                           //RGB转HSV算法
  129.                                                                                                                                                                //RGB转HSV算法
  130.                 V = (Rhsv>Ghsv)?Rhsv:Ghsv;                                                                                                 //RGB转HSV算法
  131.                 V = (V>Bhsv)?V:Bhsv;                //取V的数值                                                                          //RGB转HSV算法
  132.                                                                                                                                                                    //RGB转HSV算法
  133.                 S = (Max-Min)/Max;                        //取S的数值                                                                                //RGB转HSV算法
  134.                                                                                                                                                                           //RGB转HSV算法
  135.                 V = (int) (V*100);                                                                                                                          //RGB转HSV算法
  136.                 S = (int) (S*100);                                                                                                                           //RGB转HSV算法
  137. //======================================================================================================
  138.                 LCD_ShowNum(50,50,R,5,12);  //显示一个数字
  139.                 LCD_ShowNum(50,70,G,5,12);  //显示一个数字
  140.                 LCD_ShowNum(50,90,B,5,12);  //显示一个数字
  141.                 LCD_ShowNum(50,110,H,5,12);  //显示一个数字
  142.                 LCD_ShowNum(50,130,V,5,12);  //显示一个数字
  143.                 LCD_ShowNum(50,150,S,5,12);  //显示一个数字
  144. //                R = 0xff;
  145. //                G = 0xff;
  146. //                B = 0xff;
  147. //=====================================================
  148.                 RGB = 0x0000;
  149.                 RGB |=(unsigned long) R*1000/8225<<11;                          
  150.                 RGB |=(unsigned long) G*1000/4047<<5;          //转换成屏幕的4W色显示
  151.                 RGB |=(unsigned long) B*1000/8225;               
  152. //=====================================================
  153.                 LCD_Fill(10,170,80,260,RGB);   //显示色彩
  154.                 delay_ms(50);                                   //刷新次数



  158.         }
  159. }


  162. /**********************************************
  163. *函数名：void chromatogram(void)
  164. *功能：在屏幕上面显示一张色谱
  165. *参数：木有
  166. *返回值：木有
  167. ***********************************************/                                 
  168. void chromatogram(void)
  169. {

  171.         u16 i=0;
  172.         u16 color;
  173.         u16 Ri=0,Gi=0,Bi=0;

  175. //======================================================================               
  176.         Ri = 240;Gi = 0x00;Bi = 0x00;               
  177.         for(i=0;i<60;i++)
  178.         {
  179.                 color  = (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  180.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;        //G加上去                          
  181.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;                       
  182.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);       
  183.                
  184.                 Gi = Gi+4;       
  185.         }
  186.         Ri = 240;Gi = 240;Bi = 0x00;
  187.         for(i=60;i<120;i++)
  188.         {
  189.                 color  = (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                  
  190.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;        //R降下来
  191.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;       
  192.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  194.                 Ri = Ri-4;
  195.         }
  196.         Ri = 0x00;Gi = 240;Bi = 0x00;
  197.         for(i=120;i<180;i++)
  198.         {
  199.                 color  = (unsigned long) Bi*1000/8225;       
  200.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;        //B加上去                          
  201.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  202.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  204.                 Bi = Bi+4;
  205.         }
  206.         Ri = 0x00;Gi = 240;Bi = 240;
  207.         for(i=180;i<240;i++)
  208.         {
  209.                 color  = (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;
  210.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;                //G降下来
  211.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                  
  212.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  214.                 Gi = Gi-4;
  215.         }
  216.         Ri = 0x00;Gi = 0x00;Bi = 240;
  217.         for(i=240;i<300;i++)
  218.         {
  219.                 color = (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                  
  220.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;          //R加上去
  221.                 color |= (unsigned long) Bi*1000/8225;       
  222.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  224.                 Ri = Ri+4;
  225.         }
  226.         Ri = 240;Gi = 0x00;Bi = 240;
  227.         for(i=300;i<360;i++)
  228.         {
  229.                 color  = (unsigned long) Bi*1000/8225;       
  230.                 color |= (unsigned long) Ri*1000/8225<<11;                                  
  231.                 color |= (unsigned long) Gi*1000/4047<<5;                //B降下来
  232.                 LCD_Fill(100,i,230,i,color);

  234.                 Bi = Bi-4;
  235.         }
  236. //===========================================================================
  237.        
  238. }
复制代码

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沙发
ID:486810 发表于 2019-3-8 12:12 | 只看该作者
谢谢分享！
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板凳
ID:522999 发表于 2019-4-27 15:52 | 只看该作者
谢谢分想啊啊
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地板
ID:358310 发表于 2019-10-12 09:43 | 只看该作者
一堆报错，浪费资源
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5#
ID:640094 发表于 2019-11-11 22:50 | 只看该作者
你好可以提供一个借口定义嘛
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