oled显示的超声波测距装置原理图+单片机源代码

ID:390712 · 发表于 2018-8-28 11:47

这是超声波测距装置，附件里面包含接线图，程序源代码，用oled显示

单片机源程序如下:

/****************************************Copyright (c)****************************************************
**
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**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:
** Last modified Date:
** Last Version:
** Descriptions:
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by: FiYu
** Created date: 2017-02-20
** Version: 1.0
** Descriptions: HC-SR04超声波测距实验
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:
** Modified date:
** Version:
** Descriptions:
** Rechecked by:
**********************************************************************************************************/
/****-----请阅读ReadMe.txt进行实验-----***********/
#include "OLED.h"
/**********************
引脚别名定义
***********************/
sbit ECHO=P0^2;
sbit TRIG=P0^3;
#define Distance_MAX 700 //HC-SR04模块可检测的最大距离
unsigned int i;
unsigned int time=0; //测距用时间
unsigned long S=0; //测距用距离
bit flag =0; //测距用超出范围标识符
/**************************************
功能描述：计算距离并在LCD1602屏上显示
入口参数：无
返回值：无
***************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
//显示汉字
for(i=0; i<5; i++)
{
LCD_P16x16Ch((i+1)*16,0,i);
}
LCD_P8x16Str(0*16,4,"dance= CM");
S=(time*1.7)/100; //算出来是CM
if((S>=Distance_MAX)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
{
flag=0;
LCD_P8x16Str(0*16,4,"dance=xxxCM");
}
else
{
OLED_ShowChar(6*8,4,S/100%10+'0');
OLED_ShowChar(7*8,4,S/10%10+'0');
OLED_ShowChar(8*8,4,S%10+'0');
}
}
/**************************************
功能描述：计数器0初始化函数
入口参数：无
返回值：无
***************************************/
void Timer0Init(void)
{
AUXR &= 0x7F; //计数器0为12T模式
TMOD &= 0xFD; //计数器0为16位不可重装载模式,TL0，TH0全用
TMOD |= 0x01; //计数器0为16位不可重装载模式,TL0，TH0全用
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
}
/**************************************
功能描述：计数器0中断服务函数
入口参数：无
返回值：无
***************************************/
void timer0_int (void) interrupt 1
{
flag=1; //中断溢出标志
}
/**************************************
功能描述：启动HC-SR04模块
入口参数：unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData
返回值：无
***************************************/
void StartModule() //启动模块
{
TRIG=1; //启动一次模块
delay_ms(5);
TRIG=0;
}
/***************************************************************************
* 描述 : 主函数
* 入参 : 无
* 返回值 : 无
**************************************************************************/
int main(void)
{
/////////////////////////////////////////////////
//注意: STC15W4K32S4系列的芯片,上电后所有与PWM相关的IO口均为
// 高阻态,需将这些口设置为准双向口或强推挽模式方可正常使用
//相关IO: P0.6/P0.7/P1.6/P1.7/P2.1/P2.2
// P2.3/P2.7/P3.7/P4.2/P4.4/P4.5
/////////////////////////////////////////////////
P0M1 = 0; P0M0 = 0; //设置P0.0~P0.7为准双向口
P1M1 = 0; P1M0 = 0; //设置P1.0~P1.7为准双向口
P2M1 = 0; P2M0 = 0xff; //设置P2.0~P2.7为推挽输出
P3M1 = 0; P3M0 = 0; //设置P3.0~P3.7为准双向口
P4M1 = 0; P4M0 = 0; //设置P4.0~P4.7为准双向口
P5M1 = 0; P5M0 = 0; //设置P5.0~P5.7为准双向口
delay_ms(500); //上电延时
OLED_Init(); //对OLED屏初始化
OLED_Fill(0x00); //清屏
while(1)
{
Timer0Init();
EA=1; //开启总中断
while(1)
{ StartModule();
while(!ECHO); //当ECHO为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(ECHO); //当ECHO为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
delay_ms(80); //80ms延时
}
}
}