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关于定时器步进电机i=0什么意思

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楼主
ID:34166 发表于 2012-2-11 20:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

在这个程序里的定时中断子程序里if(i++>1)         //改变电机的速度
                {
                  i=0;
                      flag=1;   

 

我看了好几天这地方i=0没明白起什么作用,请帮帮忙

 

1,MCU  STC89C52
2,步进电机驱动芯片ULN2003
显示效果:
1,电机的方向可改变
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00};   //电机正转
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00};   //电机反转

sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;

void control(bit cf,uchar n)        //电机控制函数,返回变量为方向和步数
{
 uchar i;
 if(cf==0)x=plus;     //改变电机方向
 else x=minu;
 for(i=0;i<n;i++)     //记录电机的步数
 {
  while(flag==0);
  flag=0;
 }
}

void init()    //初始化,开定时器0
{
  TMOD=0x01;
  TCON=0x10;  
  TH0=(65536-5000)/256;    
  TL0=(65536-5000)%256;
  IE=0x82;
}

void timer0() interrupt 1
{
 static uchar i;
 if(i++>1)         //改变电机的速度
 {
  i=0;
      flag=1;                  //设置中断标志
  P1=*x++;                 //数组地址加1
  if(*x==0)x=x-8;       //判断8个控制字后恢复初值
 }
 TH0=(65536-5000)/256;
 TL0=(65536-5000)%256;
}

void main()
{
init();
while(1)
{
 control(0,200);     //电机正转
 control(1,200);     //电机反转
}
}

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沙发
ID:27916 发表于 2012-2-11 21:16 | 只看该作者

 if(i++>1) //改变电机的速度 

 

这里不是有注释吗?改变点击速度,也就是控制电机速度,,,

 

要改变电机的速度,可以把后面的1变大,2、3、4、5、、、、、值越大,速度越慢

 

 

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板凳
ID:34166 发表于 2012-2-12 22:45 | 只看该作者
谢谢您的帮助
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