西门子S7-1200 PLC编程手册
强大灵活的 S7-1200 简介 1
1.1 S7-1200 PLC 简介
S7-1200
控制器使用灵活、功能强大，可用于控制各种各样的设备以满足您的自动化需求。 S7-1200
设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些特点的组合使它成为控制各种应用的完美解决方案。
CPU 将微处理器、集成电源、输入和输出电路、内置 PROFINET、高速运动控制 I/O以及板载模拟量输入组合到一个设计紧凑的外壳中来形成功能强大的控制器。在您下载用户程序后，CPU 将包含监控应用中的设备所需的逻辑。 CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出，用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其它智能设备的通信。
CPU 提供一个 PROFINET 端口用于通过 PROFINET 网络通信。 还可使用附加模块通过PROFIBUS、GPRS、RS485、RS232、IEC、DNP3 和 WDC 网络进行通信。
10.4 闭环运动控制
入门手册
316 设备手册, 01/2015, A5E02486780-AG
现在可以更改运动控制组态参数的任何值，如下图所示。
可以将实际值与每个参数的项目（离线）起始值和 PLC（在线）起始值进行比较。
这对于比较工艺对象数据块 (TO-DB) 的在线/离线差异以及了解在 PLC
下一次“停止到开始”转换时哪些值将用作当前值很有必要。
此外，比较图标还会通过视觉指示帮助您轻松确定在线/离线差异
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