哪位大神有电机PID的算法相关文档？求文档或者算法

ID:47711 · 发表于 2018-8-29 15:23

如题，想自己研究学习电机算法，但是没什么思路。

ID:1 · 发表于 2018-8-30 02:28

本坛搜索pid会找到很多

ID:164602 · 发表于 2018-8-30 08:03

在本论坛的“喵呜两轮自平衡小车”中，有教学视频——很清楚，有算法，有编程指导（公式）。

ID:391442 · 发表于 2018-8-30 09:11

http://www.51hei.com/bbs/dpj-90833-1.html
这贴提供的书籍很不错，可供参考

ID:300998 · 发表于 2018-8-30 09:44

说具体点？电机算法多了去了，有FOC算法、SVPWM算法、PID算法……不过这些算法网上一搜一大堆，最主要的还是自己动起手来做，不要想着学会了再去做，只有做了才能学会

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