//超声波测距模块 trig接P3^1 Echo接P3^2
#ifndef _LCD1602_DEF_
#define _LCD1602_DEF_
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//LCD1602 引脚定义 //采用 8 位并行方式,DB0~DB7 连接至 P00~P07
sbit RS=P1^2;
sbit RW=P1^1;
sbit CS=P1^0;
#define LCDDATA P2 //数据端口在 P0
//**********************************************
void Delay_xms(uint x) //功能:延时 1 毫秒
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<122;j++);
}
//******************************************
void Delay_xus(uint t) //功能：12us 延时
{
for(;t>0;t--)
{ _nop_();
}
}
//*************************************
void LCD_en(void) //控制 LCD 写时序
{
CS=1; //EN 端产生一个高电平脉冲，控制 LCD 写时序
Delay_xus(20);
CS=0;
Delay_xus(20);
} //**************************************************
void WR_Command(uchar command) //写指令函数//写指令函数
{
RS=0;
RW=0;
CS=1;
LCDDATA=command;
LCD_en();//写入指令数据
}
//*******************************************
void WR_Data(uchar Wdata) //写数据函数
{
RS=1;
RW=0;
CS=1;
LCDDATA=Wdata;
LCD_en();//写入数据
}
//********************************************************
void SET_XY(uchar X,uchar Y) //字符显示初始地址设置
{
uchar address;
if(Y==0)
address=0x80+X;//Y=0,表示在第一行显示，地址基数为 0x80
else
address=0xc0+X;//Y 非 0 时，表时在第二行显示，地址基数为 0xC0
WR_Command(address);//写指令，设置显示初始地址
}
//***********************************************
void WR_str(uchar X,uchar Y,uchar *s) //在第 X 行 Y 列开始显示，指针*S 所指向的字符串
{
SET_XY(X,Y); //设置初始字符显示地址
while(*s) //逐次写入显示字符，直到最后一个字符"/0"
{
WR_Data(*s); //写入当前字符并显示
s++; //地址指针加 1，指向下一个待写字符
}
}
//*****************************************************
void WR_char(uchar X,uchar Y,uchar Wdata) //在第 X行 Y 列开始显示 Wdata 所对应的单个字 符
{
SET_XY(X,Y);//写地址
WR_Data(Wdata);//写入当前字符并显示
}
//***********************************
void LCD_clear(void) //清屏函数
{
WR_Command(0x01);
Delay_xms(5); }
//*********************************************
void LCD_init(void) //显示屏初始化函数
{
WR_Command(0x38); //8bit interface,2line,5*7dots
Delay_xms(5);
WR_Command(0x38);
Delay_xms(5);
WR_Command(0x38);
WR_Command(0x08); //关显示，不显光标，光标不闪烁
WR_Command(0x01); //清屏
Delay_xms(5);
WR_Command(0x04); //写一字符，整屏显示不移动
Delay_xms(5);
WR_Command(0x0C); //开显示，光标、闪烁都关闭
}
#endif
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