PS2手柄控制4个灯闪的STM32程序源码

ID:321034 · 发表于 2018-8-30 20:45

索尼的 PS2游戏手柄，通过上下左右4个按键来控制单片机的4个灯亮灭。同时也可以控制游戏手柄的震动

串口打印

源程序如下：

# include "public.h"
# include "printf.h"
# include "systick.h"
# include "ps2.h"
# include "led.h"
int main()
{
u8 key;
LED_Init();
printf_init(); //printf串口初始化
PS2_Init();
led_display();
//PS2_SetInit(); //配配置初始化,配置“红绿灯模式”，并选择是否可以修改
//开启震动模式
printf(" 已开启游戏手柄\r\n");
/*
while(1)
{
key=PS2_DataKey();
if(key!=0) //有按键按下
{
printf(" \r\n %d is light \r\n",Data[1]);//ID
printf(" \r\n %d is pressed \r\n",key);
if(key == 11)
{
PS2_Vibration(0xFF,0x00); //发出震动后必须有延时 delay_ms(1000);
delay_ms(500);
}
else if(key == 12)
{
PS2_Vibration(0x00,0xFF); //发出震动后必须有延时 delay_ms(1000);
delay_ms(500);
}
else
PS2_Vibration(0x00,0x00);
}
printf(" %5d %5d %5d %5d\r\n",PS2_AnologData(PSS_LX),PS2_AnologData(PSS_LY),
PS2_AnologData(PSS_RX),PS2_AnologData(PSS_RY) );
delay_ms(60000);
}
*/
while (1)
{
key=PS2_DataKey();
if(key!=0) //有按键按下
{
printf(" \r\n %d is light \r\n",Data[1]);//ID
printf(" \r\n %d is pressed \r\n",key);
if(key == 5)
{
printf(" 按键向上！\r\n");
led1();
}
else if(key == 7)
{
printf(" 按键向下！\r\n");
led2();
}
else if(key == 6)
{
printf(" 按键向右！\r\n");
led3();
}
else if(key == 8)
{
printf(" 按键向左！\r\n");
led4();
}
printf(" 输入成功！\r\n");
}
delay_us(60000);
}
}

复制代码

#include "ps2.h"
#include "systick.h"
u16 Handkey; // 按键值读取，零时存储。
u8 Comd[2]={0x01,0x42}; //开始命令。请求数据
u8 Data[9]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; //数据存储数组
u16 MASK[]={
PSB_SELECT,
PSB_L3,
PSB_R3 ,
PSB_START,
PSB_PAD_UP,
PSB_PAD_RIGHT,
PSB_PAD_DOWN,
PSB_PAD_LEFT,
PSB_L2,
PSB_R2,
PSB_L1,
PSB_R1 ,
PSB_GREEN,
PSB_RED,
PSB_BLUE,
PSB_PINK
}; //按键值与按键明
//手柄接口初始化输入 DI->PB12
// 输出 DO->PB13 CS->PB14 CLK->PB15
void PS2_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOF时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//普通输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//100MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
}
//向手柄发送命令
void PS2_Cmd(u8 CMD)
{
volatile u16 ref=0x01;
Data[1] = 0;
for(ref=0x01;ref<0x0100;ref<<=1)
{
if(ref&CMD)
{
DO_H; //输出一位控制位
}
else DO_L;
CLK_H; //时钟拉高
delay_us(10);
CLK_L;
delay_us(10);
CLK_H;
if(DI)
Data[1] = ref|Data[1];
}
delay_us(16);
}
//判断是否为红灯模式,0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯
//返回值；0，红灯模式
// 其他，其他模式
u8 PS2_RedLight(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
CS_H;
if( Data[1] == 0X73) return 0 ;
else return 1;
}
//读取手柄数据
void PS2_ReadData(void)
{
volatile u8 byte=0;
volatile u16 ref=0x01;
CS_L;
PS2_Cmd(Comd[0]); //开始命令
PS2_Cmd(Comd[1]); //请求数据
for(byte=2;byte<9;byte++) //开始接受数据
{
for(ref=0x01;ref<0x100;ref<<=1)
{
CLK_H;
delay_us(10);
CLK_L;
delay_us(10);
CLK_H;
if(DI)
Data[byte] = ref|Data[byte];
}
delay_us(16);
}
CS_H;
}
//对读出来的PS2的数据进行处理,只处理按键部分
//只有一个按键按下时按下为0，未按下为1
u8 PS2_DataKey()
{
u8 index;
PS2_ClearData();
PS2_ReadData();
Handkey=(Data[4]<<8)|Data[3]; //这是16个按键按下为0，未按下为1
for(index=0;index<16;index++)
{
if((Handkey&(1<<(MASK[index]-1)))==0)
return index+1;
}
return 0; //没有任何按键按下
}
//得到一个摇杆的模拟量范围0~256
u8 PS2_AnologData(u8 button)
{
return Data[button];
}
//清除数据缓冲区
void PS2_ClearData()
{
u8 a;
for(a=0;a<9;a++)
Data[a]=0x00;
}
/******************************************************
Function: void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
Description: 手柄震动函数，
Calls: void PS2_Cmd(u8 CMD);
Input: motor1:右侧小震动电机 0x00关，其他开
motor2:左侧大震动电机 0x40~0xFF 电机开，值越大震动越大
******************************************************/
void PS2_Vibration(u8 motor1, u8 motor2)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01); //开始命令
PS2_Cmd(0x42); //请求数据
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(motor1);
PS2_Cmd(motor2);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//short poll
void PS2_ShortPoll(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x42);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0x00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//进入配置
void PS2_EnterConfing(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x43);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//发送模式设置
void PS2_TurnOnAnalogMode(void)
{
CS_L;
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x44);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x01); //analog=0x01;digital=0x00 软件设置发送模式
PS2_Cmd(0xEE); //Ox03锁存设置，即不可通过按键“MODE”设置模式。
//0xEE不锁存软件设置，可通过按键“MODE”设置模式。
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0X00);
CS_H;
delay_us(16);
}
//振动设置
void PS2_VibrationMode(void)
{
CS_L;
delay_us(16);
PS2_Cmd(0x01);
PS2_Cmd(0x4D);
PS2_Cmd(0X00);
PS2_Cmd(0x00);
PS2_Cmd(0X01);
CS_H;
delay_us(16);
}
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

复制代码

全部资料51hei下载地址：

PS2 震动+上下左右按键.rar (910.7 KB, 下载次数: 68)

ID:321034 · 发表于 2018-8-30 20:46

发错了不好意思

ID:321034 · 发表于 2018-8-30 20:47

源程序是这个，上面那个发错了
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
# include "ps2.h"
# include "stdio.h"

int main(void)
{
   u8 angle;
   PS2_Init();
   delay_init();            //延时函数初始化

      //TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
   //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM1_PWM_Init(199,7199);//不分频。PWM频率===(7200*200)/72000000=0.02=20ms

  while(1)
{
PS2_ClearData(); //清除缓存
PS2_ReadData();    //读数据
angle = (PS2_AnologData(PSS_RX)/5)*3+15;  //只产生15°~165°的运动范围
SERVO1(angle);
delay_ms(50);
}
}

ID:405033 · 发表于 2019-2-25 20:19

楼楼能否解答一下，这个手柄该怎么与单片机接线，我的手柄上有5个接口，vcc，gnd，VRX,VRY,SW，这些该怎么接线，用的是mini版的stm32

ID:485634 · 发表于 2019-3-6 15:33

学习一下

ID:302850 · 发表于 2019-5-24 15:19

标记一下，这个可能会用到

ID:544885 · 发表于 2019-5-24 16:13

共享代码的人是值得尊敬的人

ID:554410 · 发表于 2019-6-10 16:49

楼主，最近还在看stm32和ps2么

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