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STC15W4K60S2单片机2路SPWM源程序 可驱动电机

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ID:392700 发表于 2018-9-3 07:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享一个双路的SPWM源码可以驱动电机用


正弦表计算：
0.png 0.png

C语言库函数版本STC15W4K60S2单片机源程序如下:
  1. #include        "config.h"
  2. #include        "PWM.h"


  5. /*************        功能说明        **************

  7. 演示使用2路PWM产生互补或同相的SPWM.

  9. 主时钟选择24MHZ, PWM时钟选择1T, PWM周期2400, 死区12个时钟(0.5us).正弦波表用200点.

  11. 输出正弦波频率 = 24000000 / 2400 / 200 = 50 HZ.

  13. 本程序仅仅是一个SPWM的演示程序, 用户可以通过上面的计算方法修改PWM周期和正弦波的点数和幅度.

  15. 本程序输出频率固定, 如果需要变频, 请用户自己设计变频方案.

  17. 本程序从P2.1(PWM3)输出正相脉冲, 从P2.2(PWM4)输出反相脉冲(互补).

  19. 如果需要P2.2输出同相的, 请在初始化配置中"Start_IO_Level"项选择0(设置PWM输出端口的初始电平, 0或1).


  22. 工程文件:
  23. delay.c
  24. pwm.c
  25. main.c

  27. ******************************************/

  29. /*************        本地常量声明        **************/


  32. /*************        本地变量声明        **************/


  35. /*************        本地函数声明        **************/



  39. /*************  外部函数和变量声明 *****************/



  43. //========================================================================
  44. // 函数: void        PWM_config(void)
  45. // 描述: PWM配置函数。
  46. // 参数: none.
  47. // 返回: none.
  48. // 版本: VER1.0
  49. // 日期: 2014-8-15
  50. // 备注:
  51. //========================================================================
  52. void        PWM_config(void)
  53. {
  54.         PWMx_InitDefine                PWMx_InitStructure;                                        //结构定义
  55.        
  56.         PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM3_P21;                //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
  57.         PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 0;                        //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1
  58.         PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中断允许,                           ENABLE或DISABLE
  59.         PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  60.         PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  61.         PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 65;                        //第一个翻转计数, 1~32767
  62.         PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 1220;                        //第二个翻转计数, 1~32767
  63.         PWMx_Configuration(PWM3_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
  64.         P21 = 0;
  65.         P2n_push_pull(1<<1);                                                                        //IO初始化, 上电时为高阻

  67.         PWMx_InitStructure.PWMx_IO_Select       = PWM4_P22;                //PWM输出IO选择. PWM2_P37,PWM2_P27,PWM3_P21,PWM3_P45,PWM4_P22,PWM4_P44,PWM5_P23,PWM5_P42,PWM6_P16,PWM6_P07,PWM7_P17,PWM7_P06
  68.         PWMx_InitStructure.Start_IO_Level       = 1;                        //设置PWM输出端口的初始电平, 0或1
  69.         PWMx_InitStructure.PWMx_Interrupt       = DISABLE;                //中断允许,                           ENABLE或DISABLE
  70.         PWMx_InitStructure.FirstEdge_Interrupt  = DISABLE;                //第一个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  71.         PWMx_InitStructure.SecondEdge_Interrupt = DISABLE;                //第二个翻转中断允许,   ENABLE或DISABLE
  72.         PWMx_InitStructure.FirstEdge            = 65-PWM_DeadZone;        //第一个翻转计数, 1~32767
  73.         PWMx_InitStructure.SecondEdge           = 1220+PWM_DeadZone;//第二个翻转计数, 1~32767
  74.         PWMx_Configuration(PWM4_ID, &PWMx_InitStructure);                //初始化PWM,         PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID
  75.         P22 = 1;
  76.         P2n_push_pull(1<<2);                                                                        //IO初始化, 上电时为高阻

  78.         PWM_SourceClk_Duty(PwmClk_1T, 2400);        //时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2,   PWM周期: 1~32767
  79.        
  80.         PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
  81. //        PWMCR &= ~ECBI;                //禁止PWM计数器归零中断
  82.         PWMCR |=  ECBI;                //允许PWM计数器归零中断

  84. //        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中断控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
  85. }


  88. /**********************************************/
  89. void main(void)
  90. {
  91.        
  92.         PWM_config();        //初始化PWM

  94.         EA = 1;                        //允许全局中断

  96.         while (1)
  97.         {
  98.                
  99.         }
  100. }
复制代码

另一个程序：
  1. #define         MAIN_Fosc                24000000L        //定义主时钟

  3. #include        "STC15Fxxxx.H"

  5. #include        "T_SineTable.h"

  7. #define                PWM_DeadZone        12        /* 死区时钟数, 6 ~ 24之间  */


  10. u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引


  13. //========================================================================
  14. // 函数: void        PWM_config(void)
  15. // 描述: PWM配置函数。
  16. // 参数: none.
  17. // 返回: none.
  18. // 版本: VER1.0
  19. // 日期: 2014-8-15
  20. // 备注:
  21. //========================================================================
  22. void        PWM_config(void)
  23. {
  24.         u8        xdata        *px;

  26.         EAXSFR();                        // 访问XFR

  28.         px = PWM3T1H;                // 指针指向PWM3
  29.         *px = 0;                        // 第一个翻转计数高字节
  30.         px++;
  31.         *px = 65;                        // 第一个翻转计数低字节
  32.         px++;
  33.         *px = 1220 / 256;        // 第二个翻转计数高字节
  34.         px++;
  35.         *px = 1220 % 256;        // 第二个翻转计数低字节
  36.         px++;
  37.         *px = 0;                                // PWM3输出选择P2.1, 无中断
  38.         PWMCR  |=  0x02;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  39.         PWMCFG &= ~0x02;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0
  40. //        PWMCFG |=  0x02;        // 设置PWM输出端口的初始电平为1
  41.         P21 = 0;
  42.         P2n_push_pull(1<<1);        //IO初始化, 上电时为高阻

  44.         px = PWM4T1H;                // 指针指向PWM4
  45.         *px = 0;                        // 第一个翻转计数高字节
  46.         px++;
  47.         *px = 65-PWM_DeadZone;                        // 第一个翻转计数低字节
  48.         px++;
  49.         *px = (1220+PWM_DeadZone) / 256;        // 第二个翻转计数高字节
  50.         px++;
  51.         *px = (1220+PWM_DeadZone) % 256;        // 第二个翻转计数低字节
  52.         px++;
  53.         *px = 0;                        // PWM4输出选择P2.2, 无中断
  54.         PWMCR  |=  0x04;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制
  55. //        PWMCFG &= ~0x04;        // 设置PWM输出端口的初始电平为0
  56.         PWMCFG |=  0x04;        // 设置PWM输出端口的初始电平为1
  57.         P22 = 1;
  58.         P2n_push_pull(1<<2);        //IO初始化, 上电时为高阻

  60.         px  = PWMCH;                // PWM计数器的高字节
  61.         *px = 2400 / 256;
  62.         px++;
  63.         *px = 2400 % 256;        // PWM计数器的低字节
  64.         px++;                                // PWMCKS, PWM时钟选择
  65.         *px = PwmClk_1T;        // 时钟源: PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2

  67.         EAXRAM();                        // 恢复访问XRAM
  68.        
  69.         PWMCR |= ENPWM;                // 使能PWM波形发生器，PWM计数器开始计数
  70. //        PWMCR &= ~ECBI;                // 禁止PWM计数器归零中断
  71.         PWMCR |=  ECBI;                // 允许PWM计数器归零中断

  73. //        PWMFDCR = ENFD | FLTFLIO | FDIO;        //PWM失效中断控制,  ENFD | FLTFLIO | EFDI | FDCMP | FDIO
  74. }


  77. /**********************************************/
  78. void main(void)
  79. {

  81.         PWM_config();        //初始化PWM

  83.         EA = 1;                        //允许全局中断

  85.         while (1)
  86.         {

  88.         }
  89. }


  92. /********************* PWM中断函数************************/

  94. void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR
  95. {
  96.         u8        xdata        *px;
  97.         u16        j;
  98.         u8        SW2_tmp;

  100.         if(PWMIF & CBIF)        //PWM计数器归零中断标志
  101.         {
  102.                 PWMIF &= ~CBIF;        //清除中断标志

  104.                 SW2_tmp = P_SW2;        //保存SW2设置
  105.                 EAXSFR();                //访问XFR
  106.                 px = PWM3T2H;        // 指向PWM3
  107.                 j = T_SinTable[PWM_Index];
  108.                 *px = (u8)(j >> 8);        //第二个翻转计数高字节
  109.                 px++;
  110.                 *px = (u8)j;                        //第二个翻转计数低字节

  112.                 j += PWM_DeadZone;                //死区
  113.                 px = PWM4T2H;                        // 指向PWM4
  114.                 *px = (u8)(j >> 8);        //第二个翻转计数高字节
  115.                 px++;
  116.                 *px = (u8)j;                        //第二个翻转计数低字节
  117.                 P_SW2 = SW2_tmp;        //恢复SW2设置

  119.                 if(++PWM_Index >= 200)        PWM_Index = 0;

  121.         }
  122. /*
  123.         if(PWMIF & C2IF)        //PWM2中断标志
  124.         {
  125.                 PWMIF &= ~C2IF;        //清除中断标志
  126.         }

  128.         if(PWMIF & C3IF)        //PWM3中断标志
  129.         {
  130.                 PWMIF &= ~C3IF;        //清除中断标志
  131.         }

  133.         if(PWMIF & C4IF)        //PWM4中断标志
  134.         {
  135.                 PWMIF &= ~C4IF;        //清除中断标志
  136. ……………………

  138. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

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ID:170318 发表于 2018-9-4 16:17 | 显示全部楼层
下来学习，谢谢分享
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ID:119977 发表于 2019-5-26 14:30 | 显示全部楼层
我试了  不行  正玄波有很大缺口
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ID:151314 发表于 2019-5-27 23:58 | 显示全部楼层
如何来驱动电机？
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ID:235188 发表于 2019-9-12 15:02 | 显示全部楼层
谢谢分享
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ID:719608 发表于 2020-4-24 11:38 | 显示全部楼层
感谢分享，谢谢大神1
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ID:486443 发表于 2020-12-5 16:39 | 显示全部楼层
请问：在另一个程序里，第37、38行 ：   
       *px = 0;                       // PWM3输出选择P2.1, 无中断
        PWMCR  |=  0x02;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

和第53、54行：
        *px = 0;                        // PWM4输出选择P2.2, 无中断
        PWMCR  |=  0x04;        // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制

如果要换成第二组口 P4.5和 P4.4 该怎么弄啊？   用PWM3CR=0x08;根本加不进，编译过不了
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