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AVR单片机nrf24l01驱动程序

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楼主
ID:393188 发表于 2018-9-3 21:35 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
avr单片机源程序如下:
  1. //ICC-AVR application builder : 2018/6/1 21:34:07
  2. // Target : M16
  3. // Crystal: 8.0000Mhz

  5. #include <iom16v.h>
  6. #include <macros.h>
  7. #include "SPI.h"
  8. #include"key.h"
  9. #define uint  unsigned int
  10. #define uchar unsigned char

  12. #define IRQ  0   //输入
  13. #define MISO 1   //输入
  14. #define MOSI 2   //输出
  15. #define SCK 3    //输出
  16. #define CSN  4   //输出
  17. #define CE   5   //输出
  18. //================== NRF24L01的接收和发送地址 ===================
  19. #define TX_ADR_WIDTH    5   // 5个字节的TX地址长度
  20. #define RX_ADR_WIDTH    5   // 5个字节的RX地址长度
  21. #define PLOAD_WIDTH     12            // 1-32 字节 数据设定长度
  22. #define TX_PLOAD_WIDTH  32  // ?个字节的TX数据长度
  23. #define RX_PLOAD_WIDTH  32  // ?个字节的RX数据长度
  24. //================== NRF24L01寄存器指令 =======================
  25. #define READ_REG                        0x00          // 读寄存器
  26. #define WRITE_REG                       0x20         // 写寄存器
  27. #define RD_RX_PLOAD             0x61          // 读取接收数据
  28. #define WR_TX_PLOAD     0xA0          // 写待发数据
  29. #define FLUSH_TX                        0xE1         // 冲洗发送 FIFO
  30. #define FLUSH_RX                        0xE2          // 冲洗接收 FIFO
  31. #define REUSE_TX_PL             0xE3          // 定义重复装载数据
  32. #define nop                                     0xFF          // 保留
  33. //================== SPI(nRF24L01)寄存器地址 =====================
  34. #define CONFIG      0x00  // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
  35. #define EN_AA                           0x01  // 自动应答功能设置
  36. #define EN_RXADDR       0x02  // 可用信道设置
  37. #define SETUP_AW                0x03  // 收发地址宽度设置
  38. #define SETUP_RETR      0x04  // 自动重发功能设置
  39. #define RF_CH                           0x05  // 工作频率设置
  40. #define RF_SETUP                0x06  // 发射速率、功耗功能设置
  41. #define STATUS                  0x07  // 状态寄存器
  42. #define OBSERVE_TX      0x08  // 发送监测功能
  43. #define CD                                      0x09  // 地址检测           
  44. #define RX_ADDR_P0      0x0A  // 频道0接收数据地址
  45. #define RX_ADDR_P1      0x0B  // 频道1接收数据地址
  46. #define RX_ADDR_P2      0x0C  // 频道2接收数据地址
  47. #define RX_ADDR_P3      0x0D  // 频道3接收数据地址
  48. #define RX_ADDR_P4      0x0E  // 频道4接收数据地址
  49. #define RX_ADDR_P5      0x0F  // 频道5接收数据地址
  50. #define TX_ADDR                 0x10  // 发送地址寄存器
  51. #define RX_PW_P0                0x11  // 接收频道0接收数据长度
  52. #define RX_PW_P1                0x12  // 接收频道0接收数据长度
  53. #define RX_PW_P2               0x13  // 接收频道0接收数据长度
  54. #define RX_PW_P3                0x14  // 接收频道0接收数据长度
  55. #define RX_PW_P4                0x15  // 接收频道0接收数据长度
  56. #define RX_PW_P5                0x16  // 接收频道0接收数据长度
  57. #define FIFO_STATUS     0x17  // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

  59. //uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址

  61. uchar TX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//接收本机 地址
  62. uchar RX_ADDRESS[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//发送目标 地址

  64. uchar TX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA1};//接收本机 地址
  65. uchar RX_ADDRESS1[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0xA2};//发送目标 地址

  67. uchar RX_BUF[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};        //接收数据存放数组
  68. uchar TX_BUF[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04};        //发送的数据
  69. uchar flag=0;
  70. //US
  71. void delayus(uint i)
  72. {
  73. uchar j;
  74. while(i)
  75. {
  76. for(j=0;j<=7;j++)
  77. {
  78. NOP();
  79. }
  80. i--;
  81. }
  82. }
  83. void delay_ms(uint i)
  84. {
  85. while(i--)
  86. {
  87. unsigned int j;
  88. for(j=1;j<=1332;j++);
  89. }
  90. }
  91. // 这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
  92. /**************************************************/
  93. void RX_Mode(void)
  94. {
  95.         RET_CE;  

  97.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答
  98.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0
  99.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);                 // 选择射频通道0x40
  100.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_ADR_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
  101.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  102.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
  103.           EST_CE;                                            // 拉高CE启动接收设备
  104.                                     
  105. }

  107. //这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
  108. //130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。
  109. /**************************************************/
  110. void TX_Mode(uchar * BUF)
  111. {
  112.         RET_CE;

  114.           SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_ADR_WIDTH);                  // 写数据包到TX FIFO
  115.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答
  116.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0
  117.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
  118.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);         // 选择射频通道0x40
  119.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
  120.           SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电
  121.         EST_CE;

  123. }
  124. /*
  125. void main(void)
  126. {
  127. uchar s=0x00;
  128. DDRB=0xff;
  129. DDRC=0xff;
  130. PORTB=0x00;
  131. PORTC=0x00;
  132. ioinit();
  133. delay_ms(10);
  134. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);     // 写入发送地址
  135. SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS1, TX_ADR_WIDTH);  // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
  136. RX_Mode();
  137. while(1)
  138. {
  139. if(!(PINA&0x01))
  140. {EST_IRQ ; s=SPI_Read(READ_REG + STATUS);
  141. if(s&0x40)                                             //接收到数据标志
  142. {
  143. SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, RX_ADR_WIDTH);
  144. SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, s);  
  145. }}
  146. if((RX_BUF[0]==0x00)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))
  147. PORTB=0xff;
  148. if((RX_BUF[0]==0x01)&&(RX_BUF[1]==0x01)&&(RX_BUF[2]==0x02)&&(RX_BUF[3]==0x03)&&(RX_BUF[4]==0x04))
  149. PORTB=0x00;
  150. }
  151. }
  152. */
  153. //按键修改发送数组的值SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TxBuf, PLOAD_WIDTH);
  154. void anjian(void)
  155. {
  156. switch(key())
  157. {
  158. case 1: break;
  159. case 2: TX_BUF[0]=0x00;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新数据包到TX FIFO
  160. case 3: TX_BUF[0]=0x01;PORTB=0xff;SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, TX_BUF, TX_ADR_WIDTH);break;// 更新数据包到TX FIFO
  161. }
  162. }
  163.   void main(void)
  164. {
  165.         unsigned char HXout,HGout,FYout;//控制参数输出值 0~128~255
  166.         unsigned char HangXiang=128,HengGun=128,FuYang=128;//微调变量
  167.    uchar s=0x00;
  168.    DDRD&=0x1f;
  169.    PORTD|=0xe0;//按键初始化
  170.    DDRB=0xff;
  171.    DDRC=0xff;
  172.    PORTB=0x00;
  173.    TCCR0=0x0b;//CTC工作模式   64分频
  174.    TCNT0=0x00;
  175.    TIMSK=0x02;//比较匹配中断允许
  176.    TIFR=0x02;//写1清0
  177.    OCR0=0xfa;//定时2ms
  178.    SEI();//开启总中断    to初始化
  179.    ioinit();
  180. ……………………

  182. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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沙发
ID:6428 发表于 2019-7-29 14:29 | 只看该作者
很不错，谢谢分享
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板凳
ID:552794 发表于 2019-8-18 00:42 | 只看该作者
nrf51822如何利用AVR作为远端执行模块？
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地板
ID:282095 发表于 2019-8-18 09:08 | 只看该作者
远程操作吗
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