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目录
1 马达控制... 3
2 矢量控制的原理... 4
2.1 方框图... 4
2.2 反馈信息... 4
2.2.1 电流测定... 4
2.2.2 位置检测... 7
2.3 UVW /αβ变换（Clarke变换）... 8
2.4 αβ/ dq 变换（Park变换）... 9
2.5 PI 控制... 10
2.6 转子位置估算... 11
2.7 频率控制、电流控制... 12
2.8 dq /αβ变换（逆Park变换）... 12
2.9 αβ / UVW 变换... 13
2.9.1 2相调制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 时) 15
2.9.2 3 相调制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 时) 17
2.10 弱磁控制... 20
3 TMPM370马达控制内置电路... 21
3.1 概要... 21
3.2 电路规格... 21
3.2.1 矢量引擎... 22
3.2.2 A/D 转换器... 29
3.2.3 PMD电路（马达控制电路）... 34
4 用于矢量控制的外部电路... 43
4.1 概述... 43
4.2 马达控制电路... 43
4.3 调试接口... 45
4.3.1 概述 45
4.3.2 调试接口端口的设定... 45
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